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发明公开
一种车辆控制方法、车辆、服务端、系统及存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN119659587A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411996781.4

申请日：2024-12-31

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 李丹丹 , 张艳 , 任强 , 宁忠麟 , 邓帅

IPC: B60W30/045 , B60W30/18

Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆、服务端、系统及存储介质。所述方法包括：首先根据车辆的当前行驶路线，确定天气状态信息；然后车辆向服务端发送车辆的行驶状态信息以及天气状态信息；服务端根据天气状态信息以及行驶状态信息确定安全过弯轨迹带；车辆接收服务端发送的车辆控制信息；最后根据车辆控制信息控制车辆的四轮轮速以及方向盘角度，以防止车辆脱离安全过弯轨迹带。可理解，基于车辆的行驶状态信息以及天气状态信息，服务端可以直接确定出安全过弯轨迹带，同时车辆根据车辆控制信息直接控制四轮轮速以及方向盘角度，有效防止了车辆脱离安全过弯轨迹带，进而提高了对车辆的安全控制精度，最终提高了弯道行车的安全性。

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