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发明公开
电机扭矩补偿方法、装置和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119734593A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411978247.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 蓝中华 , 任强 , 李瑞珂 , 宁小勤 , 黄作清

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，具体地涉及一种电机扭矩补偿方法、装置和存储介质。所述方法应用于电机控制器，包括：根据电子稳定系统ESC发送的降低扭矩指令，降低电机输出扭矩，所述降低扭矩指令是所述ESC在轮速超差大于第一阈值时发送的；检测到电机转速和整车共振时，确定所电机转速的波动参数；根据所述电机转速的波动参数，确定整车共振频率；根据所述整车共振频率，确定频率补偿扭矩；根据所述频率补偿扭矩，对电机输出扭矩进行补偿。本申请实施例方案能够有效抑制整车共振带来的车辆抖动。

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