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公开(公告)号:CN120049794A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510168200.6
申请日:2025-02-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: H02P29/00 , E05F15/695 , E05F15/697
Abstract: 本申请提供一种升降器调速方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:监测升降器在第一周期内的第一速度;基于升降器在第一周期内的第一速度及预设速度确定速度差;基于速度差确定脉宽调制PWM补偿值;基于第一周期的PWM值和PWM补偿值确定第二周期的PWM值,使得升降器以第二速度运动,其中,第二周期为第一周期的下一个周期,第二速度由第二周期的PWM值确定。本申请提供的方法,有助于解决在升降器上升或下降过程中因受到外力阻碍或供电电压波动等因素导致的速度突变的缺点。