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公开(公告)号:CN116978593A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310419223.0
申请日:2023-04-19
Applicant: 三门核电有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电厂反应堆压力容器接管无损检验技术领域,具体涉及一种多自由度水下接管视频检验系统及方法。包括周向组件,所述的周向组件的边缘处设有真空吸盘,周向组件的中间穿过有一级导轨、一级滑块,一级滑块外套装有转接块和二级伸缩气缸,二级伸缩气缸连接一级伸缩气缸,周向组件上安装有周向组件安装座和长杆连接座,周向组件安装座的一端连接转接块;周向组件的另外一侧的一级导轨与二级导轨连接,二级导轨与浮块连接,浮块与测距超声探头连接,测距超声探头上安装有摄像头。有益效果在于:接管视频检验系统能单独进行检验操作,不占用核岛环吊,可减少约12h关键路径时长。