公开(公告)号：CN1419992A

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：CN02148007.9

申请日：2002-10-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 北川朋亮 ,  藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  妻鹿雅彦 ,  竹内康

IPC: B23P6/04

CPC classification number: B23P6/007 ,  B23P6/045 ,  F01D5/005 ,  G01N21/94

Abstract: 本发明提供一种自动修复要修复的部件中产生的裂缝的方法和设备。用遥控照像机11宽视野拍照叶片31之类整个表面得到宽视野图像，然后通过处理所述的宽视野图像得到叶片表面上的裂缝位置，用作裂缝的大体位置信息。然后用窄视野基于大体位置信息沿裂缝在预定的间隔上拍照裂缝以得到在预定间隔上的裂缝的位置、宽度和深度，这组成系列点的裂缝数据，并且基于系列点处的裂缝数据修复裂缝。

公开(公告)号：CN1228169C

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN02151438.0

申请日：2002-11-19

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  北川朋亮 ,  妻鹿雅彦 ,  竹内康

IPC: B23K37/00 ,  B23K26/03

CPC classification number: B23K26/24 ,  B23K9/1274 ,  B23K26/044 ,  B23K37/00

Abstract: 一种三维形状物焊接方法及其装置，在存储装置(18)中，存储有根据三维形状物的设计数据规定的、并具有对各焊接线予先确定间隔的每个焊接点的三维位置及该位置的法线矢量的指导数据。激光狭缝光传感器(激光狭缝光照射部(12)、CCD照相机(13))，由整体控制装置(17)通过照相机控制器(14)控制，拍摄焊接点并获得图像数据。图像处理装置(16)，对图像数据进行图像处理并求出焊接点的位置偏移量。整体控制装置根据位置偏移量，对指导数据进行修正并求出修正指导数据，根据修正指导数据驱动控制焊接头。这种三维形状物的焊接方法及其装置，在对多个部件进行焊接并制造三维形状物时，可进行与三维形状吻合且高精度的焊接。

公开(公告)号：CN1421293A

公开(公告)日：2003-06-04

申请号：CN02151438.0

申请日：2002-11-19

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  北川朋亮 ,  妻鹿雅彦 ,  竹内康

IPC: B23K9/032 ,  B23K31/00

CPC classification number: B23K26/24 ,  B23K9/1274 ,  B23K26/044 ,  B23K37/00

Abstract: 一种三维形状物焊接方法及其装置，在存储装置(18)中，存储有根据三维形状物的设计数据规定的、并具有对各焊接线预先确定间隔的每个焊接点的三维位置及该位置的法线矢量的指导数据。激光狭缝光传感器(激光狭缝光照射部(12)、CCD照相机(13))，由整体控制装置(17)通过照相机控制器(14)控制，拍摄焊接点并获得图像数据。图像处理装置(16)，对图像数据进行图像处理并求出焊接点的位置偏移量。整体控制装置根据位置偏移量，对指导数据进行修正并求出修正指导数据，根据修正指导数据驱动控制焊接头。这种三维形状物的焊接方法及其装置，在对多个部件进行焊接并制造三维形状物时，可进行与三维形状吻合且高精度的焊接。

公开(公告)号：CN1262748C

公开(公告)日：2006-07-05

申请号：CN02805806.2

申请日：2002-08-29

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 妻鹿雅彦 ,  高桥孝二 ,  上村好古 ,  山口健吾 ,  蟹川昌也 ,  坪田秀峰 ,  藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  大原稔

IPC: F02C7/00 ,  F01D5/18 ,  B23K26/00 ,  B23K26/14

CPC classification number: B23K26/206 ,  B23K26/28 ,  F01D5/147 ,  F01D5/18 ,  F01D5/20 ,  F02C3/05 ,  F02C3/30 ,  F05D2230/23

Abstract: 叶尖堵头(56)安装在用于取出芯的孔(55)中，该孔形成于燃气轮机叶片的叶尖(52)中。通过YAG激光束使抵接部分T熔化，以便形成对接焊部分，因此，该孔由叶尖堵头堵塞。对参数进行优化，这些参数例如抵接部分T之间的间隔、用于形成叶尖堵头的部件、激光焊接操作的条件以及激光束的散焦位置。由此，可以控制输入热量，并可靠防止固化裂纹和熔融裂纹。而且，还可以通过使用焊道宽度较窄的激光来更强烈地熔化和焊接该对接焊部分；因此，可以提高生产效率，并重复生成具有相同质量的产品。

公开(公告)号：CN1494633A

公开(公告)日：2004-05-05

申请号：CN02805806.2

申请日：2002-08-29

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 妻鹿雅彦 ,  高桥孝二 ,  上村好古 ,  山口健吾 ,  蟹川昌也 ,  坪田秀峰 ,  藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  大原稔

IPC: F02C7/00 ,  F01D5/18 ,  B23K26/00 ,  B23K26/14

CPC classification number: B23K26/206 ,  B23K26/28 ,  F01D5/147 ,  F01D5/18 ,  F01D5/20 ,  F02C3/05 ,  F02C3/30 ,  F05D2230/23

Abstract: 叶尖堵头(56)安装在用于取出芯的孔(55)中，该孔形成于燃气轮机叶片的叶尖(52)中。通过YAG激光束使抵接部分T熔化，以便形成对接焊部分，因此，该孔由叶尖堵头堵塞。对参数进行优化，这些参数例如抵接部分T之间的间隔、用于形成叶尖堵头的部件、激光焊接操作的条件以及激光束的散焦位置。由此，可以控制输入热量，并可靠防止固化裂纹和熔融裂纹。而且，还可以通过使用焊道宽度较窄的激光来更强烈地熔化和焊接该对接焊部分；因此，可以提高生产效率，并重复生成具有相同质量的产品。