公开(公告)号：CN1419992A

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：CN02148007.9

申请日：2002-10-18

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 北川朋亮 ,  藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  妻鹿雅彦 ,  竹内康

IPC: B23P6/04

CPC classification number: B23P6/007 ,  B23P6/045 ,  F01D5/005 ,  G01N21/94

Abstract: 本发明提供一种自动修复要修复的部件中产生的裂缝的方法和设备。用遥控照像机11宽视野拍照叶片31之类整个表面得到宽视野图像，然后通过处理所述的宽视野图像得到叶片表面上的裂缝位置，用作裂缝的大体位置信息。然后用窄视野基于大体位置信息沿裂缝在预定的间隔上拍照裂缝以得到在预定间隔上的裂缝的位置、宽度和深度，这组成系列点的裂缝数据，并且基于系列点处的裂缝数据修复裂缝。

公开(公告)号：CN1228169C

公开(公告)日：2005-11-23

申请号：CN02151438.0

申请日：2002-11-19

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  北川朋亮 ,  妻鹿雅彦 ,  竹内康

IPC: B23K37/00 ,  B23K26/03

CPC classification number: B23K26/24 ,  B23K9/1274 ,  B23K26/044 ,  B23K37/00

Abstract: 一种三维形状物焊接方法及其装置，在存储装置(18)中，存储有根据三维形状物的设计数据规定的、并具有对各焊接线予先确定间隔的每个焊接点的三维位置及该位置的法线矢量的指导数据。激光狭缝光传感器(激光狭缝光照射部(12)、CCD照相机(13))，由整体控制装置(17)通过照相机控制器(14)控制，拍摄焊接点并获得图像数据。图像处理装置(16)，对图像数据进行图像处理并求出焊接点的位置偏移量。整体控制装置根据位置偏移量，对指导数据进行修正并求出修正指导数据，根据修正指导数据驱动控制焊接头。这种三维形状物的焊接方法及其装置，在对多个部件进行焊接并制造三维形状物时，可进行与三维形状吻合且高精度的焊接。

公开(公告)号：CN105009164B

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201480012200.7

申请日：2014-02-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 河村直哉 ,  井须宽之 ,  笠野学 ,  中山章 ,  中路刚 ,  松井浩司 ,  北川朋亮

IPC: G16Z99/00

Abstract: 基于运用实绩，简易地更新高温部件运用计划的相关信息。在一个实施方式中，运用计划制作装置具有：显示部，其显示搭载于装置上的多个高温部件的运用计划；存储部，其存储初始设定数据，该储初始设定数据按每个所述每个装置，至少分别包括所述高温部件开始运用时以及预定实施所述高温部件定期检查时的相关信息；运用计划制作部，其使用所述初始设定数据，生成所述运用计划数据，该运用计划数据包含从所述开始运用时到预定实施所述高温部件定期检查时，所述高温部件的运用期间，并按所述每个装置分别存储在所述存储部中；运用计划更新部，其基于所述高温部件的运用实绩信息，更新显示于所述显示部上的所述运用计划的数据。

公开(公告)号：CN105009164A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201480012200.7

申请日：2014-02-10

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 河村直哉 ,  井须宽之 ,  笠野学 ,  中山章 ,  中路刚 ,  松井浩司 ,  北川朋亮

IPC: G06Q50/10

Abstract: 基于运用实绩，简易地更新高温部件运用计划的相关信息。在一个实施方式中，运用计划制作装置具有：显示部，其显示搭载于装置上的多个高温部件的运用计划；存储部，其存储初始设定数据，该储初始设定数据按每个所述每个装置，至少分别包括所述高温部件开始运用时以及预定实施所述高温部件定期检查时的相关信息；运用计划制作部，其使用所述初始设定数据，生成所述运用计划数据，该运用计划数据包含从所述开始运用时到预定实施所述高温部件定期检查时，所述高温部件的运用期间，并按所述每个装置分别存储在所述存储部中；运用计划更新部，其基于所述高温部件的运用实绩信息，更新显示于所述显示部上的所述运用计划的数据。

公开(公告)号：CN104736266A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201380054660.1

申请日：2013-10-28

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 池田结辅 ,  北川朋亮

IPC: B21J15/28 ,  B64F5/00

CPC classification number: G05B19/4097 ,  B21J15/147 ,  B21J15/28 ,  B21J15/32 ,  B29C65/562 ,  B29C66/02241 ,  B29C66/1122 ,  B29C66/21 ,  B29C66/41 ,  B29C66/721 ,  B29C66/9672 ,  B29L2031/3076 ,  F16B5/025 ,  F16B5/04 ,  B29C66/96

Abstract: 一种复合部件的紧固控制系统，具备：形状数据获得部，其获得表示设置在包含复合部件的被紧固物上的紧固件用孔的形状的实测值的形状数据；和，适合紧固件确定部，其基于所述形状数据将适合于所述紧固件用孔的紧固件尺寸确定为适合紧固件尺寸，生成表示所述适合紧固件尺寸的适合紧固件数据。

公开(公告)号：CN104736266B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201380054660.1

申请日：2013-10-28

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 池田结辅 ,  北川朋亮

IPC: B21J15/28 ,  B64F5/00

CPC classification number: G05B19/4097 ,  B21J15/147 ,  B21J15/28 ,  B21J15/32 ,  B29C65/562 ,  B29C66/02241 ,  B29C66/1122 ,  B29C66/21 ,  B29C66/41 ,  B29C66/721 ,  B29C66/9672 ,  B29L2031/3076 ,  F16B5/025 ,  F16B5/04

Abstract: 一种复合部件的紧固控制系统，具备：形状数据获得部，其获得表示设置在包含复合部件的被紧固物上的紧固件用孔的形状的实测值的形状数据；和，适合紧固件确定部，其基于所述形状数据将适合于所述紧固件用孔的紧固件尺寸确定为适合紧固件尺寸，生成表示所述适合紧固件尺寸的适合紧固件数据。

公开(公告)号：CN1421293A

公开(公告)日：2003-06-04

申请号：CN02151438.0

申请日：2002-11-19

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 藤田宪 ,  纲谷俊彦 ,  北川朋亮 ,  妻鹿雅彦 ,  竹内康

IPC: B23K9/032 ,  B23K31/00

CPC classification number: B23K26/24 ,  B23K9/1274 ,  B23K26/044 ,  B23K37/00

Abstract: 一种三维形状物焊接方法及其装置，在存储装置(18)中，存储有根据三维形状物的设计数据规定的、并具有对各焊接线预先确定间隔的每个焊接点的三维位置及该位置的法线矢量的指导数据。激光狭缝光传感器(激光狭缝光照射部(12)、CCD照相机(13))，由整体控制装置(17)通过照相机控制器(14)控制，拍摄焊接点并获得图像数据。图像处理装置(16)，对图像数据进行图像处理并求出焊接点的位置偏移量。整体控制装置根据位置偏移量，对指导数据进行修正并求出修正指导数据，根据修正指导数据驱动控制焊接头。这种三维形状物的焊接方法及其装置，在对多个部件进行焊接并制造三维形状物时，可进行与三维形状吻合且高精度的焊接。