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公开(公告)号：CN103747999B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201180072928.5
申请日：2011-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 西村裕史
IPC: B62D6/00 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0484 , B62D5/0493
Abstract: 在电动助力转向装置中，具有监视控制单元（3），该监视控制单元（3）监视CPU（2）的异常，并且在CPU（2）异常时控制驱动电动机（7）的驱动信号，监视控制单元（3）具有使电动机（7）的驱动停止的第一控制模式、以及利用限制驱动信号的暂定驱动信号以取代CPU（2）的驱动信号来继续控制电动机（7）的第二控制模式，若监视控制单元（3）检测出CPU（2）发生异常，则监视控制单元（3）选择第二控制模式，利用暂定驱动信号以取代CPU（2）的驱动信号来继续控制电动机（7），在利用第二控制模式进行控制之后，选择第一控制模式，使电动机（7）的驱动停止。
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公开(公告)号：CN101590875A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810183993.5
申请日：2008-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0493
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，它不会损害联锁单元实现的安全性，并能够确保转向系统的稳定性及设定所期望的转向感觉。该电动助力转向装置具备：对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第一滤波器单元；根据从第一滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动信号并输出的控制单元；对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第二滤波器单元；以及根据从第二滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动禁止信号并输出的联锁单元，其中，第二滤波器单元进行滤波处理，使得至少在车辆规定运行状态下输出与从第一滤波器单元输出的转向力矩信号相同或类似的转向力矩信号。
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公开(公告)号：CN102452413A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110144094.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 西村裕史
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463 , B62D5/0496
Abstract: 本发明提供一种可在过热保护的运算中检测出错误、且可靠性较高的电动动力转向装置。包括：过热保护电流值运算单元，该过热保护电流值运算单元对限制电动机中流过的电流值的过热保护电流值进行运算；及过热保护控制单元，该过热保护控制单元根据所述运算出的过热保护电流值来限制所述电动机中流过的电流值，以抑制因所述电动机中流过的电流值所引起的发热来保护车载设备，存储与所述运算出的过热保护限制电流值相关的信息，并根据本次运算出的过热保护电流值和所述所存储的与过热保护电流值相关的信息之间的比较，来判定是否存在因所述本次的运算所引起的过热保护电流值的异常。
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公开(公告)号：CN1576133A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410063940.1
申请日：2004-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 西村裕史
IPC: B62D5/065
CPC classification number: B62D5/065
Abstract: 提供一种电动油压式动力转向装置，在不能利用电机旋转速度控制时，通过转换到利用电机电流进行控制，提高对于电机旋转速度的响应性，以及抑制过大电流的产生。该装置具有根据电机旋转速度检测值Nm和电机旋转速度目标值TNm的差值进行控制的第1电机驱动信号演算装置17和根据电机电流目标值TIm和电机检测值Im的差值进行控制的第2电机驱动信号演算装置18；在电机旋转速度检测值Nm在相对电机旋转速度目标值TNm的规定值以上或以下时，控制方法转换装置19判断处于利用第1电机驱动信号演算装置17不能控制电机5的状态，并转换到用第2电机驱动信号演算装置18进行控制。
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公开(公告)号：CN104554425A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410103323.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种即使在电池的电压变动为低电位的情况下，也能正确地判定电源继电器的通电/断开的电动式助力转向装置。在端子电压检测电路所检测出的电源继电器的电动机驱动电路侧端子的电压低于设定得比引擎曲柄旋转时的电池电压要低的规定值时，在利用预充电电路将电源稳定用的电容器至少充电至所述规定值后，基于将电源继电器驱动成通电状态时的端子电压检测电路所检测出的电源继电器的电动机驱动电路侧端子的电压，利用通电/断开判定单元对电源继电器的通电/断开进行判定。
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公开(公告)号：CN1331702C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200410063940.1
申请日：2004-06-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 西村裕史
IPC: B62D5/065
CPC classification number: B62D5/065
Abstract: 提供一种电动油压式动力转向装置，在不能利用电机旋转速度控制时，通过转换到利用电机电流进行控制，提高对于电机旋转速度的响应性，以及抑制过大电流的产生。该装置具有根据电机旋转速度检测值Nm和电机旋转速度目标值TNm的差值进行控制的第1电机驱动信号演算装置17和根据电机电流目标值TIm和电机检测值Im的差值进行控制的第2电机驱动信号演算装置18；在电机旋转速度检测值Nm在相对电机旋转速度目标值TNm的规定值以上或以下时，控制方法转换装置19判断处于利用第1电机驱动信号演算装置17不能控制电机5的状态，并转换到用第2电机驱动信号演算装置18进行控制。
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公开(公告)号：CN104104306B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310461009.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/024 , B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P27/06 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置及包括电动机控制装置的电动动力转向装置。本发明的电动机控制装置在对断开电动机的输出的继电器的异常进行判断时，改善电动机旋转时的继电器异常判断的检测性。在利用电动机端子电压监视单元（22、23）对继电器（21a、21b）进行异常判断时，使多个开关元件（20a～20d）接通，以使得成为发电制动状态，之后，在对继电器（21a）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20c）接通时的电动机端子电压监视单元（22），另外，在对继电器（21b）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20d）接通时的电动机端子电压监视单元（23）。
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公开(公告)号：CN104104306A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310461009.8
申请日：2013-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0484 , H02P27/06 , H02P29/0241
Abstract: 本发明涉及一种电动机控制装置及包括电动机控制装置的电动动力转向装置。本发明的电动机控制装置在对断开电动机的输出的继电器的异常进行判断时，改善电动机旋转时的继电器异常判断的检测性。在利用电动机端子电压监视单元（22、23）对继电器（21a、21b）进行异常判断时，使多个开关元件（20a～20d）接通，以使得成为发电制动状态，之后，在对继电器（21a）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20c）接通时的电动机端子电压监视单元（22），另外，在对继电器（21b）的异常进行判断的情况下，利用使开关元件（20d）接通时的电动机端子电压监视单元（23）。
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