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公开(公告)号：CN112172808B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010573829.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定，检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22)，判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性，并且在存在接触的可能性的情况下，将警告通知给驾驶员。
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公开(公告)号：CN113678433B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201980095379.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆周边图像生成装置中，ECU(2)基于由搭载于车辆(7)的多个摄像头(1)所拍摄到的多个图像，来生成包含车辆(7)和车辆周边在内的俯瞰图像。合成方法选择部(23)在多个摄像头(1)的拍摄区域的重复部分中所存在的物体(8)与车辆(7)之间的距离在阈值以内、且物体(8)存在于车辆(7)的行进方向上的情况下，选择第1合成方法。第1合成方法中，将重复部分分割为2组路面图像和物体图像，对于2组中的一方为物体图像、另一方为路面图像的区域，将物体图像的α值设为1、将路面图像的α值设为0并利用α混合来合成，以生成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN112602318B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201880096858.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在车载用拍摄装置中，在透过挡风玻璃(100)拍摄车辆外部的景色时，车厢内的景色被挡风玻璃反射而产生映入。为了减小该映入的影响，本发明的车载用拍摄装置的特征在于，包括：获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据的摄像装置(10、20)，其中，所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分(101)的因挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃(100)的透过视频图像所形成；将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像的第3图像数据的图像转换装置(30)；以及基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据的图像校正装置(40)。
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公开(公告)号：CN112744230A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011138680.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供可以对与存在于侧置摄像头的死角区域的移动体相关的警告信息进行通知的车辆后侧方监视装置。提取部(11)基于来自对车辆(50)的后侧方进行拍摄的侧置摄像头(20)的信息和来自对车辆(50)的后方的物体进行检测的后方传感器(30)的信息，对存在于侧置摄像头(20)的死角区域与后方传感器(30)的检测区域重叠的区域的移动体即死角移动体进行提取。警告判定部(12)对死角移动体是否满足警告条件进行判定。在通过警告判定部(12)判定出死角移动体满足警告条件的情况下，警告信息附加部(13)对由侧置摄像头(20)拍摄到的拍摄图像附加警告信息。此外，警告信息附加部(13)使车辆(50)的显示器(40)显示拍摄图像中附加有警告信息的图像。
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公开(公告)号：CN112542060A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010966616.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车用后侧方警报装置包括：拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部；基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息，对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部；根据由检测距离运算部计算出的检测距离，从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域，并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部；以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息，进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113173160B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110067804.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q5/00
Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图，以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括：对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201)；对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203)；根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208)；根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210)；以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下，将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。
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公开(公告)号：CN112542060B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010966616.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车用后侧方警报装置包括：拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部；基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息，对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部；根据由检测距离运算部计算出的检测距离，从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域，并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部；以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息，进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。
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公开(公告)号：CN112734981A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011139069.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆用周围监控装置包括：拍摄周边监控视频的周边监控摄像头(2)；拍摄后侧方监控视频的后侧方监控摄像头(3)；监控功能选择部(5)，该监控功能选择部(5)基于本车辆的车辆状况，选择一个或多个周边监控功能和一个或多个后侧方监控功能中的一个或多个作为选择监控功能，并基于选择监控功能来决定周边监控视频和后侧方监控视频中的任一方作为输入视频，并且决定与选择监控功能对应的视频处理方法；输入视频获取部(6)，该输入视频获取部(6)从周边监控摄像头和后侧方监控摄像头中的任一方中获取所决定的输入视频；以及输入视频处理部(7)，该输入视频处理部(7)对输入视频使用所决定的视频处理方法来进行视频处理。
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公开(公告)号：CN106232443A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480078026.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/10
CPC classification number: B60W50/085 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/182 , B60W50/045 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0073 , B60W2050/0074 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2050/046 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，以此为触发点，获取车辆(100)的位置信息及驾驶员的驾驶操作的特征量，根据这些特征量，判定自动驾驶模式下补正对象的驾驶操作及其补正量。使用该判定结果，补正自动驾驶模式下的驾驶操作，通过包含已补正的驾驶操作的自动驾驶模式来控制车辆(100)。
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