公开(公告)号：CN103563245A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201280026030.9

申请日：2012-03-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 下田贤司 ,  池田英俊 ,  关口裕幸 ,  磯田隆司

IPC: H02P29/00

CPC classification number: H02P31/00 ,  G05B19/19 ,  H02P23/14 ,  H02P2205/05

Abstract: 实施方式的驱动机械的负荷特性推测装置具备：动作指令生成部5，生成针对驱动机械3的位置、速度的动作指令；驱动力指令生成部1，生成驱动力指令，以使驱动机械的动作跟随动作指令；驱动部2，产生与驱动力指令对应的驱动力而对驱动机械进行驱动；符号判定部101，根据驱动机械的驱动速度，判定驱动机械是正转动作、逆转动作、和停止中的哪一个状态；负荷驱动力推测部102，根据驱动力指令，计算作为对驱动机械施加的负荷驱动力的推测值的负荷驱动力信号；正转负荷运算部103，在判定结果是正转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值；以及逆转负荷运算部104，在判定结果是逆转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值。

公开(公告)号：CN103563245B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201280026030.9

申请日：2012-03-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 下田贤司 ,  池田英俊 ,  关口裕幸 ,  磯田隆司

IPC: H02P29/024

CPC classification number: H02P31/00 ,  G05B19/19 ,  H02P23/14 ,  H02P2205/05

Abstract: 实施方式的驱动机械的负荷特性推测装置具备：动作指令生成部5，生成针对驱动机械3的位置、速度的动作指令；驱动力指令生成部1，生成驱动力指令，以使驱动机械的动作跟随动作指令；驱动部2，产生与驱动力指令对应的驱动力而对驱动机械进行驱动；符号判定部101，根据驱动机械的驱动速度，判定驱动机械是正转动作、逆转动作、和停止中的哪一个状态；负荷驱动力推测部102，根据驱动力指令，计算作为对驱动机械施加的负荷驱动力的推测值的负荷驱动力信号；正转平均值运算部103，在判定结果是正转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值；以及逆转负荷运算部104，在判定结果是逆转动作时，计算负荷驱动力信号的逐次的平均值。