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公开(公告)号：CN115215166B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111180062.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置，能够使移动体向非常规的位置迅速地移动。路径生成装置具有：路径发送部，其在开始节点、经由节点和结束节点以一笔画成的方式连结的常规路径上行驶中接收到指令的情况下，或者在常规路径上行驶中检测到非常规的状态的情况下，对切换行驶路径的移动体的控制装置发送信息，使得在从常规路径向分支节点分支的非常规路径上行驶，所述分支节点与开始节点、经由节点和结束节点中的任意节点连结；以及路径生成部，其生成常规路径和非常规路径，使路径发送部向移动体的控制装置发送常规路径的信息和非常规路径的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115043272B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111080768.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 管制系统和移动体，抑制通路中途的堵塞。管制系统(3)具有通信部(9)、检测部(10)和指令部(12)。通信部(9)针对在设施中移动的各个移动体(2)取得移动体信息。根据地图信息和与移动体(2a)有关的移动体信息检测移动体(2a)向通路(r1)的接近，通路(r1)是从房间(R1)到房间(R2)的最初的中间区域。此时，在判定为任意中间区域的宽度比对移动体(2a)和遵循经过多个中间区域中的至少任意一个中间区域的路径的移动体(2b)的宽度之和加上裕度(α)而得到的值小的情况下，指令部(12)使移动体(2a)等待进入通路(r1)。指令部(12)根据地图信息以及与移动体(2a)和移动体(2b)有关的移动体信息进行该判定。
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公开(公告)号：CN115043272A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111080768.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 管制系统和移动体，抑制通路中途的堵塞。管制系统(3)具有通信部(9)、检测部(10)和指令部(12)。通信部(9)针对在设施中移动的各个移动体(2)取得移动体信息。根据地图信息和与移动体(2a)有关的移动体信息检测移动体(2a)向通路(r1)的接近，通路(r1)是从房间(R1)到房间(R2)的最初的中间区域。此时，在判定为任意中间区域的宽度比对移动体(2a)和遵循经过多个中间区域中的至少任意一个中间区域的路径的移动体(2b)的宽度之和加上裕度(α)而得到的值小的情况下，指令部(12)使移动体(2a)等待进入通路(r1)。指令部(12)根据地图信息以及与移动体(2a)和移动体(2b)有关的移动体信息进行该判定。
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公开(公告)号：CN115159293B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110946889.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。
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公开(公告)号：CN115159293A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110946889.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。
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公开(公告)号：CN115215166A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111180062.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置，能够使移动体向非常规的位置迅速地移动。路径生成装置具有：路径发送部，其在开始节点、经由节点和结束节点以一笔画成的方式连结的常规路径上行驶中接收到指令的情况下，或者在常规路径上行驶中检测到非常规的状态的情况下，对切换行驶路径的移动体的控制装置发送信息，使得在从常规路径向分支节点分支的非常规路径上行驶，所述分支节点与开始节点、经由节点和结束节点中的任意节点连结；以及路径生成部，其生成常规路径和非常规路径，使路径发送部向移动体的控制装置发送常规路径的信息和非常规路径的信息。
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