公开(公告)号：CN106361540B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN106798628A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201610685904.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

公开(公告)号：CN106798628B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201610685904.1

申请日：2016-08-18

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李锺源 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开了一种框架组件和包括该框架组件的运动辅助设备。公开了一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；第三纵向构件，被构造为对角地连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第一距离保持构件，被构造为连接第一纵向构件和第二纵向构件；多个第二距离保持构件，被构造为连接第二纵向构件和第三纵向构件。

公开(公告)号：CN106361540A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610290535.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 三星电子株式会社 ,  韩国技术教育大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/604 ,  A61F2/605 ,  A61F2002/608 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: 提供一种支架模块和包括支架模块的运动辅助设备。一种支架模块包括：支架，被构造为围住用户的一部分；至少一个加固带，两个端部连接到支架的两侧，从而限制在预定的方向上的支架的张开程度。

公开(公告)号：CN110859362B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201910789547.7

申请日：2019-08-26

Applicant: 三星电子株式会社 ,  三星物产株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  安惠煜 ,  卢昌贤 ,  朴美璟 ,  裵艺智 ,  沈荣辅 ,  崔旻镐 ,  崔炳权

IPC: A43D8/00

Abstract: 公开一种制造鞋内底的方法，所述方法包括：将电子元件设置在支撑层上；将连接器连接到支撑层；将支撑层设置到下模架；使用上模架覆盖下模架；以及将泡沫材料施加在下模架与上模架之间。

公开(公告)号：CN114081798A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111393514.4

申请日：2018-08-22

Applicant: 三星电子株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 李珉炯 ,  崔炳浚 ,  金廷勳 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔正渊 ,  崔赫烈 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。一种运动辅助设备，包括：力传递框架，在力传递框架中具有滑动空间，力传递框架被构造为支撑用户的远端部分；滑块，被构造为在滑动空间中滑动；驱动框架，连接到滑块，并且被构造为相对于用户的近端部分滑动。

公开(公告)号：CN111113372A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910451913.8

申请日：2019-05-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李演白 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚

IPC: B25J9/00

Abstract: 公开一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：腰部支架，被构造为支撑用户的腰部；以及近端支撑件，被构造为支撑用户的近端部分。在用户坐着的就坐状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力可大于在用户直立的站立状态下由近端支撑件施加到用户的大腿的压力。

公开(公告)号：CN105362042B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201510377206.0

申请日：2015-06-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金容载 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

Abstract: 示例性实施例涉及一种链接件总成以及利用该链接件总成的腿部支撑装置。安装在用户的大腿上的框架的顶端可沿着下凹的轨线运动。位于框架的顶端上的腿部支撑装置的重心朝着下凹的轨线的最低点会聚，从而可稳定地支撑用户的重量。

公开(公告)号：CN106667728A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610644748.4

申请日：2016-08-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  崔炳浚 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  F15B7/001 ,  F15B7/003 ,  F15B7/008 ,  F15B15/065 ,  F15B15/10 ,  F15B15/1447 ,  F15B2015/206 ,  F16H19/04 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0681 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 提供一种动力传输装置以及包括其的运动辅助装置。一种动力传输装置可包括：第一动力传输单元，被构造为连接到输入部并且从输入部接收动力；第二动力传输单元，被构造为将动力传送到输出部；接口单元，被构造为连接第一动力传输单元与第二动力传输单元，并且将由于第一动力传输单元而发生的传送媒介的压力传送到第二动力传输单元。

公开(公告)号：CN117794493A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202280053673.6

申请日：2022-08-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 卢世坤 ,  姜完求 ,  李相昊 ,  李镐 ,  韩昇逸

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  H02K7/116 ,  H02K5/04 ,  H02K7/08 ,  F16H1/36

Abstract: 根据各个示例实施例，一种运动辅助装置可包括：近侧支撑件，被构造为穿戴在使用者的近侧部位上；远侧支撑件，被构造为穿戴在使用者的远侧部位上；驱动组装件，连接到所述近侧支撑件并被构造为产生动力；以及驱动框架，被构造为将所述动力从所述驱动组装件传递到所述远侧支撑件。所述驱动组装件可包括：壳体，连接到所述近侧支撑件；致动器，包括定子和转子，所述定子固定到所述壳体并具有环形状，所述转子位于所述定子内并且能够相对于所述定子旋转；减速器，插设在所述转子内并且包括连接到所述致动器的输出端的输入端；以及支撑部，被构造为支撑所述减速器并且可拆卸地连接到所述壳体。另外，各个示例实施例是可行的。