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公开(公告)号：CN111133473B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201880060621.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 安柯·古普塔 , 迈克尔·萨皮恩扎 , 范妮·丰塔内尔 , 阿比吉特·Z·本戴尔 , 普拉纳夫·米斯特里
Abstract: 一种用于确定和跟踪相机姿态的系统，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU)，被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处理器被配置为发起操作，所述操作包括基于当前DVS图像、惯性数据、3D地图和先前的相机姿态来确定DVS的当前相机姿态。
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公开(公告)号：CN111095356A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059834.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 法尼·丰塔内尔 , 安库尔·古普塔 , 迈克尔·萨皮恩扎 , 阿比吉特·Z·本达拉 , 普拉纳夫·米斯特里
IPC: G06T7/70
Abstract: 相机姿态和平面估计的方法可以包括：通过使用动态视觉传感器(DVS)检测以形状布置并以第一频率闪烁的多个第一光源，来在3维(3D)环境内检测标记器，其中形状与标记器相对应；基于使用DVS检测与标记器相对应并以与第一频率不同的第二频率闪烁的多个第二光源，来确定标记器的方位和标识。可以使用处理器基于标记器的形状、方位和标识来确定DVS的相机姿态。
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公开(公告)号：CN111095356B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201880059834.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 法尼·丰塔内尔 , 安库尔·古普塔 , 迈克尔·萨皮恩扎 , 阿比吉特·Z·本达拉 , 普拉纳夫·米斯特里
IPC: G06T7/70
Abstract: 相机姿态和平面估计的方法可以包括：通过使用动态视觉传感器(DVS)检测以形状布置并以第一频率闪烁的多个第一光源，来在3维(3D)环境内检测标记器，其中形状与标记器相对应；基于使用DVS检测与标记器相对应并以与第一频率不同的第二频率闪烁的多个第二光源，来确定标记器的方位和标识。可以使用处理器基于标记器的形状、方位和标识来确定DVS的相机姿态。
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公开(公告)号：CN111133473A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201880060621.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 安柯·古普塔 , 迈克尔·萨皮恩扎 , 范妮·丰塔内尔 , 阿比吉特·Z·本戴尔 , 普拉纳夫·米斯特里
Abstract: 一种用于确定和跟踪相机姿态的系统，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU)，被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处理器被配置为发起操作，所述操作包括基于当前DVS图像、惯性数据、3D地图和先前的相机姿态来确定DVS的当前相机姿态。
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