公开(公告)号：CN111133473A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201880060621.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安柯·古普塔 ,  迈克尔·萨皮恩扎 ,  范妮·丰塔内尔 ,  阿比吉特·Z·本戴尔 ,  普拉纳夫·米斯特里

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90

Abstract: 一种用于确定和跟踪相机姿态的系统，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU)，被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处理器被配置为发起操作，所述操作包括基于当前DVS图像、惯性数据、3D地图和先前的相机姿态来确定DVS的当前相机姿态。

公开(公告)号：CN111133473B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201880060621.5

申请日：2018-09-28

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 安柯·古普塔 ,  迈克尔·萨皮恩扎 ,  范妮·丰塔内尔 ,  阿比吉特·Z·本戴尔 ,  普拉纳夫·米斯特里

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90

Abstract: 一种用于确定和跟踪相机姿态的系统，包括：动态视觉传感器(DVS)，被配置为生成当前DVS图像的、惯性测量单元(IMU)，被配置为生成惯性数据和存储器。存储器被配置为存储已知3维(3D)环境的3D地图。该系统还可以包括耦接到存储器的处理器。处理器被配置为发起操作，所述操作包括基于当前DVS图像、惯性数据、3D地图和先前的相机姿态来确定DVS的当前相机姿态。