公开(公告)号：CN113543939B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202080018656.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金雨睦 ,  崔铉美 ,  宋东伸

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种电子装置。该电子装置包括：相机；存储器，被配置为存储属性信息和环境信息；以及处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象，基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自多个对象当中的第一对象的第一上下文，并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。

公开(公告)号：CN112020411B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201980028288.4

申请日：2019-04-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔铉美 ,  朱俙姝

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种用于利用诸如深度学习的机器学习算法的人工智能(AI)系统及其应用。提供了一种包括臂装置的移动机器人装置向用户提供服务的方法，所述方法包括以下步骤：获取在所述移动机器人装置行进的同时感测所述移动机器人装置的周围环境的感测信息；基于感测的所述感测信息改变所述移动机器人装置的安全操作等级；并且基于改变后的安全操作等级控制所述移动机器人装置的操作，其中，安全操作等级是用于控制与所述移动机器人装置的移动和臂装置的移动相关的操作的等级，并且所述移动机器人装置将获取的所述感测信息应用于使用AI

公开(公告)号：CN112020411A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201980028288.4

申请日：2019-04-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔铉美 ,  朱俙姝

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种用于利用诸如深度学习的机器学习算法的人工智能(AI)系统及其应用。提供了一种包括臂装置的移动机器人装置向用户提供服务的方法，所述方法包括以下步骤：获取在所述移动机器人装置行进的同时感测所述移动机器人装置的周围环境的感测信息；基于感测的所述感测信息改变所述移动机器人装置的安全操作等级；并且基于改变后的安全操作等级控制所述移动机器人装置的操作，其中，安全操作等级是用于控制与所述移动机器人装置的移动和臂装置的移动相关的操作的等级，并且所述移动机器人装置将获取的所述感测信息应用于使用AI算法学习的学习模型。

公开(公告)号：CN113543939A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202080018656.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金雨睦 ,  崔铉美 ,  宋东伸

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种电子装置。该电子装置包括：相机；存储器，被配置为存储属性信息和环境信息；以及处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象，基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自多个对象当中的第一对象的第一上下文，并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。

公开(公告)号：CN119585085A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380055247.0

申请日：2023-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔铉美 ,  金雨睦 ,  金周泳 ,  黄祥荣 ,  宋东伸

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

Abstract: 公开了一种电子装置。所述电子装置包括：通信接口；和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器获得安全模板信息，所述安全模板信息包括不同类型的多条上下文信息、映射到所述多条上下文信息中的每条上下文信息的危险情况信息、以及映射到每个危险情况的控制信息；当通过所述通信接口从至少一个用户装置接收到至少一条感测数据时，识别与所述至少一条感测数据对应的上下文信息；基于所述安全模板信息和所述上下文信息的类型识别危险情况信息；基于所述至少一条感测数据识别可穿戴机器人的周围环境是否对应于与所识别的危险情况信息相对应的危险情况；当识别出所述可穿戴机器人的周围环境对应于危险情况，基于所述安全模板信息获得映射到该危险情况的至少一条控制信息，并基于所获得的至少一条控制信息控制所述可穿戴机器人或所述至少一个用户装置。