公开(公告)号：CN113543939B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202080018656.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金雨睦 ,  崔铉美 ,  宋东伸

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种电子装置。该电子装置包括：相机；存储器，被配置为存储属性信息和环境信息；以及处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象，基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自多个对象当中的第一对象的第一上下文，并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。

公开(公告)号：CN113543939A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202080018656.X

申请日：2020-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金雨睦 ,  崔铉美 ,  宋东伸

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种电子装置。该电子装置包括：相机；存储器，被配置为存储属性信息和环境信息；以及处理器，被配置为基于由相机获得的图像识别多个对象，基于多个对象的属性信息之间的关系和环境信息识别来自多个对象当中的第一对象的第一上下文，并基于第一上下文控制电子装置的行进状态。

公开(公告)号：CN119585085A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202380055247.0

申请日：2023-05-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔铉美 ,  金雨睦 ,  金周泳 ,  黄祥荣 ,  宋东伸

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

Abstract: 公开了一种电子装置。所述电子装置包括：通信接口；和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器获得安全模板信息，所述安全模板信息包括不同类型的多条上下文信息、映射到所述多条上下文信息中的每条上下文信息的危险情况信息、以及映射到每个危险情况的控制信息；当通过所述通信接口从至少一个用户装置接收到至少一条感测数据时，识别与所述至少一条感测数据对应的上下文信息；基于所述安全模板信息和所述上下文信息的类型识别危险情况信息；基于所述至少一条感测数据识别可穿戴机器人的周围环境是否对应于与所识别的危险情况信息相对应的危险情况；当识别出所述可穿戴机器人的周围环境对应于危险情况，基于所述安全模板信息获得映射到该危险情况的至少一条控制信息，并基于所获得的至少一条控制信息控制所述可穿戴机器人或所述至少一个用户装置。