公开(公告)号：CN112020411B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201980028288.4

申请日：2019-04-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔铉美 ,  朱俙姝

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种用于利用诸如深度学习的机器学习算法的人工智能(AI)系统及其应用。提供了一种包括臂装置的移动机器人装置向用户提供服务的方法，所述方法包括以下步骤：获取在所述移动机器人装置行进的同时感测所述移动机器人装置的周围环境的感测信息；基于感测的所述感测信息改变所述移动机器人装置的安全操作等级；并且基于改变后的安全操作等级控制所述移动机器人装置的操作，其中，安全操作等级是用于控制与所述移动机器人装置的移动和臂装置的移动相关的操作的等级，并且所述移动机器人装置将获取的所述感测信息应用于使用AI

公开(公告)号：CN112020411A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201980028288.4

申请日：2019-04-02

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔铉美 ,  朱俙姝

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 公开了一种用于利用诸如深度学习的机器学习算法的人工智能(AI)系统及其应用。提供了一种包括臂装置的移动机器人装置向用户提供服务的方法，所述方法包括以下步骤：获取在所述移动机器人装置行进的同时感测所述移动机器人装置的周围环境的感测信息；基于感测的所述感测信息改变所述移动机器人装置的安全操作等级；并且基于改变后的安全操作等级控制所述移动机器人装置的操作，其中，安全操作等级是用于控制与所述移动机器人装置的移动和臂装置的移动相关的操作的等级，并且所述移动机器人装置将获取的所述感测信息应用于使用AI算法学习的学习模型。