考虑比例跟踪图像补丁的方法和设备

    公开(公告)号:CN102044079A

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN201010135629.9

    申请日:2010-03-30

    CPC classification number: G06T7/204 G06T7/248 G06T2207/10016 G06T2207/20012

    Abstract: 提供了一种考虑比例跟踪图像补丁的方法和设备。可根据预定比例不变指数(SII)将注册的图像补丁划分成比例不变的图像补丁和比例变化的图像补丁。如果图像内的注册的图像补丁是比例不变的图像补丁,则通过调整注册的图像补丁的位置来跟踪比例不变的图像补丁;如果注册的图像补丁是比例变化的图像补丁,则通过调整注册的图像补丁的位置和比例来跟踪比例变化的图像补丁。因此,可执行更准确的跟踪。

    考虑比例跟踪图像补丁的方法和设备

    公开(公告)号:CN102044079B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201010135629.9

    申请日:2010-03-30

    CPC classification number: G06T7/204 G06T7/248 G06T2207/10016 G06T2207/20012

    Abstract: 提供了一种考虑比例跟踪图像补丁的方法和设备。可根据预定比例不变指数(SII)将注册的图像补丁划分成比例不变的图像补丁和比例变化的图像补丁。如果图像内的注册的图像补丁是比例不变的图像补丁,则通过调整注册的图像补丁的位置来跟踪比例不变的图像补丁;如果注册的图像补丁是比例变化的图像补丁,则通过调整注册的图像补丁的位置和比例来跟踪比例变化的图像补丁。因此,可执行更准确的跟踪。

    基于真实空间的图像来控制移动装置的方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN101154110A

    公开(公告)日:2008-04-02

    申请号:CN200710149213.0

    申请日:2007-09-07

    CPC classification number: G05D1/0246 G05D1/0033

    Abstract: 提供了一种用于基于包括移动装置的真实空间的图像来控制移动装置的方法、设备和介质。所述设备包括:图像获取单元,通过使用遥控器的图像输入单元来获取包括移动装置的真实空间的图像;图像输出单元,在遥控器的输出单元上输出所获取的图像;位置检测单元,从输出图像识别移动装置,并通过使用遥控器来检测移动装置的位置;目标位置检测单元,将在输出单元上用户选择的移动装置的目标位置转换成真实空间中的目标位置;和移动控制单元,将移动装置移动到真实空间中的目标位置。

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