公开(公告)号：CN101154110A

公开(公告)日：2008-04-02

申请号：CN200710149213.0

申请日：2007-09-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪暎晋 ,  崔基浣 ,  李荣范 ,  李相国 ,  李炯机

IPC: G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0033

Abstract: 提供了一种用于基于包括移动装置的真实空间的图像来控制移动装置的方法、设备和介质。所述设备包括：图像获取单元，通过使用遥控器的图像输入单元来获取包括移动装置的真实空间的图像；图像输出单元，在遥控器的输出单元上输出所获取的图像；位置检测单元，从输出图像识别移动装置，并通过使用遥控器来检测移动装置的位置；目标位置检测单元，将在输出单元上用户选择的移动装置的目标位置转换成真实空间中的目标位置；和移动控制单元，将移动装置移动到真实空间中的目标位置。