量化输入和输出约束的不确定非线性系统镇定控制方法

    公开(公告)号:CN119861560A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411821476.1

    申请日:2024-12-11

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种量化输入和输出约束的不确定非线性系统镇定控制方法,包括步骤:通过将输出滤波并转换成状态方程,构造一个扩展系统;采用模糊逻辑逼近未知的非线性项;采用扰动估计器去估计未知的外部扰动;为了估计不确定的非线性系统状态构造了一种非脆弱鲁棒模糊自适应观测器;由于存在多种不确定,通过一个约束方程约束系统的输出,提升系统的鲁棒性;提出一种双曲正切型自适应量化控制器,使得非线性系统能够达到镇定目的且输出约束在预定曲线中;最后通过一个单连杆机械手验证所提出的控制方案的有效性和适用性。本发明提高了多源扰动非线性系统的鲁棒性,能够有效削弱和补偿各种不确定对受控系统的影响。

    一种非线性系统的未知状态和噪声估计方法

    公开(公告)号:CN119472264A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411395364.4

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种非线性系统的未知状态和噪声估计方法,包括以下步骤:构建带有测量噪声和采样输出的一般非线性系统模型;通过滤波变换构造一个扩展的非线性系统;提出扩展的非脆弱观测器,估计构造的扩展的非线性系统的未知状态和噪声。对提出的非脆弱观测器进行验证,证明其在噪声和增益扰动的条件下依旧能跟踪未知的非线性系统状态。该方法提出的观测器仍能很好地跟踪扩展系统的未知状态。

    一种园区综合能源系统低碳优化调度方法

    公开(公告)号:CN116596123A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310428741.9

    申请日:2023-04-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种园区综合能源系统低碳优化调度方法,包括以下步骤:1)建立园区综合能源系统中所包含的热电联产机组、燃气锅炉及储能设备等机组运行模型,从而建立园区综合能源系统运行拓扑结构;2)精细化构建电转气两阶段运行模型,基于此建立电转气甲烷化过程反应热供能模型;3)基于现有碳交易机制,建立含补偿系数的园区综合能源系统阶梯式碳交易机制模型;4)以运行成本、弃能功率、碳排放量最小为目标函数,基于步骤2)和步骤3),建立园区综合能源系统优化运行模型,并设计该模型的约束条件,利用CPLEX求解器对该模型进行多目标优化计算。与现有技术相比,本发明中的方法提高了园区综合能源系统对能源的利用效率,并有效降低了园区的碳排放。

    一种风电机异常数据组合清洗方法

    公开(公告)号:CN117454099A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311166188.2

    申请日:2023-09-11

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种风电机异常数据组合清洗方法,包括以下步骤:S101,对风电机数据进行预处理得到预处理数据;S102,组合数据清洗算法对预处理数据进行清洗;S103,清洗后的异常数据利用随机森林算法填补。本发明提供的组合数据清洗方法相比单一自适应DBSCAN在异常数据的删筛速度上有所提升,进一步提高了数据清洗的效率。具体为利用参数寻优策略的思想对DBSCAN算法的关键参数进行寻优,利用数据集本身的分布特性生成待选的ε与MinPts参数列表,根据生成的参数信息生成聚类簇数结果,当聚类簇数结果变化趋势稳定时,则将此时所对应的ε和MinPts参数作为最优参数。

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