量化输入和输出约束的不确定非线性系统镇定控制方法

    公开(公告)号:CN119861560A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202411821476.1

    申请日:2024-12-11

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种量化输入和输出约束的不确定非线性系统镇定控制方法,包括步骤:通过将输出滤波并转换成状态方程,构造一个扩展系统;采用模糊逻辑逼近未知的非线性项;采用扰动估计器去估计未知的外部扰动;为了估计不确定的非线性系统状态构造了一种非脆弱鲁棒模糊自适应观测器;由于存在多种不确定,通过一个约束方程约束系统的输出,提升系统的鲁棒性;提出一种双曲正切型自适应量化控制器,使得非线性系统能够达到镇定目的且输出约束在预定曲线中;最后通过一个单连杆机械手验证所提出的控制方案的有效性和适用性。本发明提高了多源扰动非线性系统的鲁棒性,能够有效削弱和补偿各种不确定对受控系统的影响。

    一种地线绝缘子间隙放电波形识别方法

    公开(公告)号:CN106771893B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201611045050.7

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种地线绝缘子间隙放电波形识别方法,包括以下步骤:步骤1:通过安装在地线绝缘子上的地线放电故障电流监测装置将采集到的电流信号传回终端服务器;步骤2:对采集到的放电电流波形进行小波阈值去噪;步骤3:判断放电电流波形是否有较大触发脉冲;步骤4:对放电电流波形进行最小二乘法曲线拟合;步骤5:对放电电流波形脉冲出现周期与频率进行判断。本发明是基于泄漏电流监测技术和波形处理技术,具有简单、方便现场实施、易于推广的优点。

    一种非线性系统的未知状态和噪声估计方法

    公开(公告)号:CN119472264A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411395364.4

    申请日:2024-10-08

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种非线性系统的未知状态和噪声估计方法,包括以下步骤:构建带有测量噪声和采样输出的一般非线性系统模型;通过滤波变换构造一个扩展的非线性系统;提出扩展的非脆弱观测器,估计构造的扩展的非线性系统的未知状态和噪声。对提出的非脆弱观测器进行验证,证明其在噪声和增益扰动的条件下依旧能跟踪未知的非线性系统状态。该方法提出的观测器仍能很好地跟踪扩展系统的未知状态。

    一种全生命周期视角的电氢氨综合能源系统优化调度方法

    公开(公告)号:CN119168190A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411014672.8

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种全生命周期视角的电氢氨综合能源系统优化调度方法,包括以下步骤:S1、搭建电氢氨综合能源系统模型;S2、对电氢氨综合能源系统进行全生命周期碳排放评估,精确获取全周期的系统的所有碳排放数据;S3、将S2中求得的碳排放系数引入碳交易模型中,搭建奖惩阶梯碳交易机制模型;S4、以总运行成本最小为目标函数,设定约束条件,构建电氢氨综合能源系统优化调度模型;S5、对历史数据的特征和概率分布建模,描述分布规律,进行场景生成和削减;S6、对调度模型进行求解,得出最优调度结果。本发明从全生命周期视角分析系统的碳排放,可以有效提升能源利用效率和可再生能源的应用比例,推动能源系统的低碳化和可持续发展。

    一种园区综合能源系统低碳优化调度方法

    公开(公告)号:CN116596123A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310428741.9

    申请日:2023-04-20

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种园区综合能源系统低碳优化调度方法,包括以下步骤:1)建立园区综合能源系统中所包含的热电联产机组、燃气锅炉及储能设备等机组运行模型,从而建立园区综合能源系统运行拓扑结构;2)精细化构建电转气两阶段运行模型,基于此建立电转气甲烷化过程反应热供能模型;3)基于现有碳交易机制,建立含补偿系数的园区综合能源系统阶梯式碳交易机制模型;4)以运行成本、弃能功率、碳排放量最小为目标函数,基于步骤2)和步骤3),建立园区综合能源系统优化运行模型,并设计该模型的约束条件,利用CPLEX求解器对该模型进行多目标优化计算。与现有技术相比,本发明中的方法提高了园区综合能源系统对能源的利用效率,并有效降低了园区的碳排放。

    一种电力电缆中间接头剥切质量检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN107192720A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710402161.7

    申请日:2017-06-01

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G01N21/952 G01B11/00

    Abstract: 本发明提供一种电力电缆中间接头剥切质量检测系统及检测方法,该检测系统包括图像采集装置和图像处理装置;所述图像采集装置包括主体、照明模块和成像模块,主体内部设置空腔,电缆接头的剥切端放置于空腔内部;所述图像处理装置包括图像处理模块和显示模块。该检测系统以及检测方法能够实时的对电力电缆中间接头剥切作业中所存在的剥切尺寸、线材损伤等施工问题进行质量管控,能够降低或消除因施工人员的技术水平差异、不规范施工习惯等人为因素对电力电缆中间接头施工质量的影响。同时,该检测系统便携且易于操作,适合在施工现场使用。

    一种输电线路内嵌线圈的均压环

    公开(公告)号:CN106771395A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611171201.3

    申请日:2016-12-17

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G01R1/04

    Abstract: 一种输电线路内嵌线圈的均压环,包括均压环本体、第二带中空腔体的半圆形连接板,所述均压环本体上设置有第一带中空腔体的半圆形连接板。所述第一带中空腔体的半圆形连接板内嵌有第一硅钢片,第一硅钢片上紧密缠绕有第一线圈,第一线圈两端分别连接两个第一插接头;所述第二带中空腔体的半圆形连接板内嵌有第二硅钢片,第二硅钢片上紧密缠绕有第二线圈,第二线圈两端分别连接两个第二插接头。第一插接头、第二插接头吻合对接。所述第一带中空腔体的半圆形连接板、第二带中空腔体的半圆形连接板内设有绝缘填料体,绝缘填料体用于使得线圈、硅钢片与带中空腔体绝缘。本发明一种输电线路内嵌线圈的均压环,在不改变线路外观,不影响电场畸变的前提下,能够为其它在线监测装置提供电流或电压激励。

    一种基于信息融合技术的风电整流器故障识别方法

    公开(公告)号:CN117852387A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311603993.7

    申请日:2023-11-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于信息融合技术的风电整流器故障识别方法,包括以下步骤:S1、在仿真平台MATLAB中的Simulink内设计基于三电平中点钳位型整流器的风力发电系统;S2、获取故障时系统中异常的电流信号和极电压信号;S3、对获取的电流及极电压信号进行小波分解和风速归一化处理,得到两种信号下的故障诊断及定位准则;S4、将S3中处理后的数据输入IGWO‑SVM模型对故障进行分类;S5、在不同故障类别下,仿真比较IGWO‑SVM算法与GWO‑SVM算法诊断准确率;S6、在不同故障类别下,仿真比较在IGWO‑SVM算法下风速归一化前后诊断准确率;S7、得出仿真结论。本发明提供一种基于信息融合技术的风电整流器故障识别方法,在npc整流器中,采用无需额外传感器就能得到的电压偏差矢量与电流信号相融合。

    一种地线绝缘子间隙放电波形识别方法

    公开(公告)号:CN106771893A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611045050.7

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: G01R31/1272 G01R23/16

    Abstract: 一种地线绝缘子间隙放电波形识别方法,包括以下步骤:步骤1:通过安装在地线绝缘子上的地线放电故障电流监测装置将采集到的电流信号传回终端服务器;步骤2:对采集到的放电电流波形进行小波阈值去噪;步骤3:判断放电电流波形是否有较大触发脉冲;步骤4:对放电电流波形进行最小二乘法曲线拟合;步骤5:对放电电流波形脉冲出现周期与频率进行判断。本发明是基于泄漏电流监测技术和波形处理技术,具有简单、方便现场实施、易于推广的优点。

Patent Agency Ranking