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公开(公告)号：CN113731806B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110892265.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法，该分拣系统包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片，分拣叶片两端设有固定支架和齿轮箱，齿轮箱内设有相合啮合的若干齿轮，分拣叶片与齿轮对应设置，分拣叶片的一端的转轴转动安装在固定支架上，另一端的转轴与齿轮的转轴连接，齿轮箱的一端设有对齿轮进行驱动的舵机。该分拣系统及其分拣方法可以将加工分离的零件与加工过程产生的切屑分离，有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113731806A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110892265.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法，该分拣系统包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片，分拣叶片两端设有固定支架和齿轮箱，齿轮箱内设有相合啮合的若干齿轮，分拣叶片与齿轮对应设置，分拣叶片的一端的转轴转动安装在固定支架上，另一端的转轴与齿轮的转轴连接，齿轮箱的一端设有对齿轮进行驱动的舵机。该分拣系统及其分拣方法可以将加工分离的零件与加工过程产生的切屑分离，有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114338638A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485398.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备，包括收纳装置和设置在收纳装置中的移动座椅，收纳装置设有用户识别模块和第一通讯模块，第一通讯模块将用户信息发送至物联网云端控制中心，移动座椅和红绿信号灯上分别设有第二通讯模块和第三通讯模块，物联网云端控制中心对第二通讯模块进行信息发送，第二通讯模块与移动座椅的控制单元进行数据传导，移动座椅上设有摄像头，摄像头与控制单元进行电性连接，红绿信号灯的信号灯控制器通过第三通讯模块与物联网云端控制中心进行数据传送。该设备和方法能够帮助残障人士进行过马路，极大的满足了行动不便的用户出行的需求。
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公开(公告)号：CN114338638B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111485398.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备，包括收纳装置和设置在收纳装置中的移动座椅，收纳装置设有用户识别模块和第一通讯模块，第一通讯模块将用户信息发送至物联网云端控制中心，移动座椅和红绿信号灯上分别设有第二通讯模块和第三通讯模块，物联网云端控制中心对第二通讯模块进行信息发送，第二通讯模块与移动座椅的控制单元进行数据传导，移动座椅上设有摄像头，摄像头与控制单元进行电性连接，红绿信号灯的信号灯控制器通过第三通讯模块与物联网云端控制中心进行数据传送。该设备和方法能够帮助残障人士进行过马路，极大的满足了行动不便的用户出行的需求。
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公开(公告)号：CN114718030A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210245873.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置及运行方法，它包括船体，船体包括收集腔和分拣腔两个空间；所述收集腔内部安装有用于对垃圾进行收集的收集装置；所述分拣腔内部安装有用于对垃圾进行分拣的总分拣机构；所述船体的底部安装有用于驱动整个船体行走和转向的驱动机构。本发明利用视觉识别技术可实现对水面垃圾的清洁，并且实现对所收集的水面垃圾自动分类，便于清洁人员在机器回收的过程中清洁垃圾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113742964B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110956274.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种应用于数控机床的数字孪生构建方法，包括如下步骤：步骤一、对数控机床进行特征参数采集以及装配关系分析，完成几何模型的构建，将几何模型统一规范为URDF格式的几何模型；步骤二、对数控单元提供的数控系统进行二次开发，在二次开发API接口进行下位机数据的采集以及设置，实现对下位机的控制；步骤三、将URDF格式的几何模型导入Simulink仿真工具的模块图环境中进行全机有限元仿真；步骤四、开发数字孪生平台的功能界面，通过二次开发API接口调用下位机底层数据或/和传感器信号输出，将值返回仿真环境中，完成数控机床在虚拟空间中的映射。该方法能够实现数控机床孪生体的建立，以及孪生空间的构建，并且在一定程度上能反映相对应的数控机床的全生命周期过程。
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公开(公告)号：CN115088630A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210653659.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种牲畜自动喂养装置及使用方法，它包括食槽，食槽上方设有搅拌箱，搅拌箱的上方设有存储箱，所述存储箱一侧为水箱，另一侧为饲料箱，水箱和饲料箱底部分别设有阀门与下部搅拌箱通断，所述搅拌箱内设有搅拌装置，搅拌箱底部设有可开闭的投料门，开启时与下方食槽导通；控制系统控制水箱和饲料箱阀门向搅拌箱导通，以及控制搅拌装置的搅拌和投料门的开闭。通过控制器控制水箱和饲料箱底部分别设置的阀门，从而能够定量以及合适的比例投放饲料，投放的饲料进入搅拌箱自动搅拌，搅拌后落入食槽中供牲畜使用，当准备好充足的饲料和水后，能够定时、定量的对牲畜进行自动投喂，不需要人工干预。
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公开(公告)号：CN114847804A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589128.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统及方法，它包括扫地机和回收站，扫地机通过摄像头对环境垃圾进行识别，进行分类收集到回收盒内，当回收盒满载后，扫地机自动运输至到回收站附近，回收盒与通道对接后，吸取装置起动，回收门开启，垃圾从回收盒中移出，通过导风口进入到提升通道内，提升装置运动将提升通道内垃圾推送到分类仓中的垃圾分类装置中，能够对现场垃圾进行分类清扫和分类回收，使用方便快捷，符合环保垃圾分类要求。
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公开(公告)号：CN113742964A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110956274.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种应用于数控机床的数字孪生构建方法，包括如下步骤：步骤一、对数控机床进行特征参数采集以及装配关系分析，完成几何模型的构建，将几何模型统一规范为URDF格式的几何模型；步骤二、对数控单元提供的数控系统进行二次开发，在二次开发API接口进行下位机数据的采集以及设置，实现对下位机的控制；步骤三、将URDF格式的几何模型导入Simulink仿真工具的模块图环境中进行全机有限元仿真；步骤四、开发数字孪生平台的功能界面，通过二次开发API接口调用下位机底层数据或/和传感器信号输出，将值返回仿真环境中，完成数控机床在虚拟空间中的映射。该方法能够实现数控机床孪生体的建立，以及孪生空间的构建，并且在一定程度上能反映相对应的数控机床的全生命周期过程。
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公开(公告)号：CN218085546U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221823594.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供了用于大理石块搬运的可折叠精准搬运车，可折叠车体包括主车体架，主车体架的尾部一端通过伸缩配合安装有可伸缩副车体架，可伸缩副车体架的尾部固定安装有手握架；主车体架的头部一端通过车轮轴支撑安装有车轮；主车体架的顶部铰接有伸缩支撑架，主车体架的底端铰接有脚踏器；伸缩支撑架和车轮轴之间设置有用于对其进行支撑的V形架；伸缩支撑架的末端安装有用于对大理石进行夹紧的夹持架。此搬运车能够用于大理石块的搬运，并能够方便的实现大理石块安装位置的精确调整，以满足其砌砖要求，进而大大提高了安装效率，保证了作业的安全性。
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