一种扫拖一体机器及使用方法

    公开(公告)号:CN115736715A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211368306.3

    申请日:2022-11-03

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了本发明提供一种扫拖一体机器及使用方法,它包括收集机构、驱动机构和辅助机构;所述收集机构用于实现地面垃圾的收集和拖地作业;所述收集机构上搭载有用于带动整个机器移动的驱动机构上,所述收集机构上设置有辅助机构。此扫拖一体机通过摄像头对环境进行识别,识别为垃圾后,毛刷转动,吸取装置启动,垃圾进入抬升仓,既定路线清扫干净后,通过气弹簧实现扫地模式和拖地模式的转换,抬升机构将抬升仓抬起,识别至地面有难处理油渍后,喷洒清洁剂,往复装置在控制面板控制下挤压拖布,使拖地更加干净。

    基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器及方法

    公开(公告)号:CN114855679B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202210491927.4

    申请日:2022-05-07

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器,包括壳体,还包括收集机构、投送机构、驱动机构和识别系统,收集机构用于清扫和收集街道上的垃圾,投送机构用于将收集的垃圾分类的投送到分类垃圾桶中,驱动机构用于驱动整个机器沿街道运行,识别系统用于识别障碍物和垃圾,通过上述结构,垃圾清扫稳定,在清扫过程中通过视觉识别系统,能够对清扫的垃圾进行垃圾分类,使用方便,通过摄像头和超声波测距传感器感知人员和障碍物的存在,可及时应对街道交通等复杂情况,对街道垃圾进行自动清洁分类,避免了人力资源的浪费。

    一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统及方法

    公开(公告)号:CN114847804A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210589128.0

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统及方法,它包括扫地机和回收站,扫地机通过摄像头对环境垃圾进行识别,进行分类收集到回收盒内,当回收盒满载后,扫地机自动运输至到回收站附近,回收盒与通道对接后,吸取装置起动,回收门开启,垃圾从回收盒中移出,通过导风口进入到提升通道内,提升装置运动将提升通道内垃圾推送到分类仓中的垃圾分类装置中,能够对现场垃圾进行分类清扫和分类回收,使用方便快捷,符合环保垃圾分类要求。

    一种自动随风和光改变方向的大物件晾晒杆及使用方法

    公开(公告)号:CN116240708A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211550802.0

    申请日:2022-12-05

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种自动随风和光改变方向的大物件晾晒杆及使用方法,它包括用于对整个晾晒杆进行支撑的底部固定架,所述底部固定架的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆的中间部位安装有控制中心,所述支撑杆的顶部安装有用于对晾晒物进行支撑的晾晒架。此晾晒杆能够进行大件衣物的晾晒,而且在晾晒过程中,能够进行风力和风向的检测,自动旋转,进而对晾晒位置进行调节,进而有效提高晾晒效率,保证晾晒效果。

    一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器及方法

    公开(公告)号:CN114855679A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210491927.4

    申请日:2022-05-07

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器,包括壳体,还包括收集机构、投送机构、驱动机构和识别系统,收集机构用于清扫和收集街道上的垃圾,投送机构用于将收集的垃圾分类的投送到分类垃圾桶中,驱动机构用于驱动整个机器沿街道运行,识别系统用于识别障碍物和垃圾,通过上述结构,垃圾清扫稳定,在清扫过程中通过视觉识别系统,能够对清扫的垃圾进行垃圾分类,使用方便,通过摄像头和超声波测距传感器感知人员和障碍物的存在,可及时应对街道交通等复杂情况,对街道垃圾进行自动清洁分类,避免了人力资源的浪费。

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