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公开(公告)号：CN114855679B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210491927.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，包括壳体，还包括收集机构、投送机构、驱动机构和识别系统，收集机构用于清扫和收集街道上的垃圾，投送机构用于将收集的垃圾分类的投送到分类垃圾桶中，驱动机构用于驱动整个机器沿街道运行，识别系统用于识别障碍物和垃圾，通过上述结构，垃圾清扫稳定，在清扫过程中通过视觉识别系统，能够对清扫的垃圾进行垃圾分类，使用方便，通过摄像头和超声波测距传感器感知人员和障碍物的存在，可及时应对街道交通等复杂情况，对街道垃圾进行自动清洁分类，避免了人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN114847804A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589128.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种视觉识别的垃圾自动分类扫地系统及方法，它包括扫地机和回收站，扫地机通过摄像头对环境垃圾进行识别，进行分类收集到回收盒内，当回收盒满载后，扫地机自动运输至到回收站附近，回收盒与通道对接后，吸取装置起动，回收门开启，垃圾从回收盒中移出，通过导风口进入到提升通道内，提升装置运动将提升通道内垃圾推送到分类仓中的垃圾分类装置中，能够对现场垃圾进行分类清扫和分类回收，使用方便快捷，符合环保垃圾分类要求。
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公开(公告)号：CN116034928A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310124541.4
申请日：2023-02-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉识别的自动渔场投料装置，它包括用于用于对整个装置支撑的基座，所述基座的头部一端安装有用于驱动整个装置在水面移动的动力机构；所述动力机构的中间部位设置有用于对水体进行曝气的曝气机构；所述基座的前端设置有用于监测水面情况的摄像机；所述基座上配合安装有用于投料的投料机构；所述基座的尾部设置有用于对漂浮物进行收集的收集机构。通过采用上述装置，解决了渔场夏季藻类植物使水表面覆盖，氧气难以进入水体的问题，解决了池塘鱼类不易消化浮游类植物的问题；可以简化养殖步骤，减少相关工作人员工作量。
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公开(公告)号：CN114855679A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210491927.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于视觉识别技术的自动垃圾分类街道清扫机器，包括壳体，还包括收集机构、投送机构、驱动机构和识别系统，收集机构用于清扫和收集街道上的垃圾，投送机构用于将收集的垃圾分类的投送到分类垃圾桶中，驱动机构用于驱动整个机器沿街道运行，识别系统用于识别障碍物和垃圾，通过上述结构，垃圾清扫稳定，在清扫过程中通过视觉识别系统，能够对清扫的垃圾进行垃圾分类，使用方便，通过摄像头和超声波测距传感器感知人员和障碍物的存在，可及时应对街道交通等复杂情况，对街道垃圾进行自动清洁分类，避免了人力资源的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114338638A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485398.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备，包括收纳装置和设置在收纳装置中的移动座椅，收纳装置设有用户识别模块和第一通讯模块，第一通讯模块将用户信息发送至物联网云端控制中心，移动座椅和红绿信号灯上分别设有第二通讯模块和第三通讯模块，物联网云端控制中心对第二通讯模块进行信息发送，第二通讯模块与移动座椅的控制单元进行数据传导，移动座椅上设有摄像头，摄像头与控制单元进行电性连接，红绿信号灯的信号灯控制器通过第三通讯模块与物联网云端控制中心进行数据传送。该设备和方法能够帮助残障人士进行过马路，极大的满足了行动不便的用户出行的需求。
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公开(公告)号：CN114338638B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111485398.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种物联网智能帮助残障人士过马路的设备，包括收纳装置和设置在收纳装置中的移动座椅，收纳装置设有用户识别模块和第一通讯模块，第一通讯模块将用户信息发送至物联网云端控制中心，移动座椅和红绿信号灯上分别设有第二通讯模块和第三通讯模块，物联网云端控制中心对第二通讯模块进行信息发送，第二通讯模块与移动座椅的控制单元进行数据传导，移动座椅上设有摄像头，摄像头与控制单元进行电性连接，红绿信号灯的信号灯控制器通过第三通讯模块与物联网云端控制中心进行数据传送。该设备和方法能够帮助残障人士进行过马路，极大的满足了行动不便的用户出行的需求。
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公开(公告)号：CN115736715A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368306.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了本发明提供一种扫拖一体机器及使用方法，它包括收集机构、驱动机构和辅助机构；所述收集机构用于实现地面垃圾的收集和拖地作业；所述收集机构上搭载有用于带动整个机器移动的驱动机构上，所述收集机构上设置有辅助机构。此扫拖一体机通过摄像头对环境进行识别，识别为垃圾后，毛刷转动，吸取装置启动，垃圾进入抬升仓，既定路线清扫干净后，通过气弹簧实现扫地模式和拖地模式的转换，抬升机构将抬升仓抬起，识别至地面有难处理油渍后，喷洒清洁剂，往复装置在控制面板控制下挤压拖布，使拖地更加干净。
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公开(公告)号：CN115064901A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210635695.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 三峡大学
IPC: H01R13/629 , H01R13/73 , H01R13/66 , H01R13/46
Abstract: 一种智能化通断电型安全插排及方法，它包括固定座，所述固定座两侧安装有连接装置，固定座两个连接装置之间安装有驱动机构，活动座滑动的安装在固定座上，并通过驱动机构上下运动，活动座上安装有接线装置，所述接线装置包括安装在活动座底部的插头和安装在活动座上的插座。将插头与墙面插头对应，连接装置将安全插排固定在墙面上，需要插座通电时，控制驱动机构启动，驱动活动座下移，将插头插入到墙面插座的插孔中，当人员离开或者需要将插座断电使，控制制驱动机构将活动座上移，实现物理上的完全断电，用电更加安全。
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公开(公告)号：CN114718030A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210245873.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种视觉识别的水上垃圾自动分类清理装置及运行方法，它包括船体，船体包括收集腔和分拣腔两个空间；所述收集腔内部安装有用于对垃圾进行收集的收集装置；所述分拣腔内部安装有用于对垃圾进行分拣的总分拣机构；所述船体的底部安装有用于驱动整个船体行走和转向的驱动机构。本发明利用视觉识别技术可实现对水面垃圾的清洁，并且实现对所收集的水面垃圾自动分类，便于清洁人员在机器回收的过程中清洁垃圾。
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