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公开(公告)号：CN210025291U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920779521.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度机械臂，它包括底板，所述底板的底部通过轴承固定板固定安装有轴承，所述轴承的内圈上、下两端分别固定有上轴承固定板和下轴承固定板，所述上轴承固定板的顶部固定有转盘体，所述转盘体的顶部固定有齿条，所述齿条上通过齿轮齿条传动机构配合安装有升降滑台，所述升降滑台上安装有机械臂；所述下轴承固定板与用于驱动其转动的齿轮传动机构相连。此机械臂在现有多自由度机械臂的抓取物块左右旋转和上下移动的基础上还能减少电机个数，从而降低了制造成本和编程难度。
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