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公开(公告)号：CN110992145B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201911204192.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了农产品远期交易方法，交易双方为农户和采购商，交易中心对交易过程进行监管，交易方式包括定量不定价、定量定价，参与交易的农户、采购商经协商达成一致后，选择农产品的交易方式；采购商填写农产品交易信息，经农户确认后，形成农产品远期交易订单；交易中心对农产品远期交易订单进行审核，通过审核后形成正式合约；交割日进行农产品检测；通过检测后，农户、采购商进行交割，向农户、采购商退回保证金。本发明提供了一种农户与采购商进行农产品远期交易的方法，减小农产品交易过程的不确定性，降低农产品交易的风险，保护交易双方的利益。
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公开(公告)号：CN110992145A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204192.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了农产品远期交易方法，交易双方为农户和采购商，交易中心对交易过程进行监管，交易方式包括定量不定价、定量定价，参与交易的农户、采购商经协商达成一致后，选择农产品的交易方式；采购商填写农产品交易信息，经农户确认后，形成农产品远期交易订单；交易中心对农产品远期交易订单进行审核，通过审核后形成正式合约；交割日进行农产品检测；通过检测后，农户、采购商进行交割，向农户、采购商退回保证金。本发明提供了一种农户与采购商进行农产品远期交易的方法，减小农产品交易过程的不确定性，降低农产品交易的风险，保护交易双方的利益。
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公开(公告)号：CN210025291U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920779521.X
申请日：2019-05-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度机械臂，它包括底板，所述底板的底部通过轴承固定板固定安装有轴承，所述轴承的内圈上、下两端分别固定有上轴承固定板和下轴承固定板，所述上轴承固定板的顶部固定有转盘体，所述转盘体的顶部固定有齿条，所述齿条上通过齿轮齿条传动机构配合安装有升降滑台，所述升降滑台上安装有机械臂；所述下轴承固定板与用于驱动其转动的齿轮传动机构相连。此机械臂在现有多自由度机械臂的抓取物块左右旋转和上下移动的基础上还能减少电机个数，从而降低了制造成本和编程难度。
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