公开(公告)号：CN210383736U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920935296.4

申请日：2019-06-20

Applicant: 三峡大学

Inventor： 冷红明 ,  王盛威

IPC: A47K10/22

Abstract: 一种卷筒卫生纸防滚落装置，包括支架，支架包括第一杆和第二杆，第一杆和第二杆相互垂直设置，第二杆上设有移动块，移动块上设有贯穿孔，第二杆插入所述的贯穿孔设置；第二杆外部套接有弹簧，弹簧一端与移动块固定连接，弹簧另一端与第一杆固定连接；移动块下端连接有轴承，轴承下端设有两个V形弹片，所述的两个V形弹片的V形口相对设置；第一杆和V形弹片位于移动块的同一侧。本装置能够有效地防止卷筒卫生纸掉落后，纸张被展开；另外，使卷筒卫生纸放置比较稳定，不易掉落。

公开(公告)号：CN210390599U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201920963446.2

申请日：2019-06-25

Applicant: 三峡大学

Inventor： 王盛威 ,  冷红明

IPC: B43M99/00 ,  H04M1/04

Abstract: 一种多功能收纳笔筒，包括收纳筒，收纳筒包括外筒和内筒，外筒外壁开设有抽纸槽，内筒与外筒同轴线设置，内筒顶部为开口结构，外筒底部设有底座，底座包括电线盘，电线盘通过支柱与外筒底板连接，电线盘下表面设有安装槽，安装槽处通过调节螺栓与手机支撑杆，手机支撑杆数量为两个，手机支撑杆前端向上翘起，电线盘上设有手机支撑板，手机支撑板位于两个调节螺栓之间设置；收纳筒顶部设有筒盖，筒盖上表面设有环形凹槽，环形凹槽的槽口宽度等于外筒和内筒之间的间距，环形凹槽中心设有圆筒，圆筒与内筒同轴线设置且口径相同，环形凹槽底部设有观测孔。本实用新型提高了收纳能力，增加了纳笔筒的功能，结构紧凑，实用性强。

公开(公告)号：CN210025291U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920779521.X

申请日：2019-05-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 冷红明 ,  于浩然 ,  张玉

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种二自由度机械臂，它包括底板，所述底板的底部通过轴承固定板固定安装有轴承，所述轴承的内圈上、下两端分别固定有上轴承固定板和下轴承固定板，所述上轴承固定板的顶部固定有转盘体，所述转盘体的顶部固定有齿条，所述齿条上通过齿轮齿条传动机构配合安装有升降滑台，所述升降滑台上安装有机械臂；所述下轴承固定板与用于驱动其转动的齿轮传动机构相连。此机械臂在现有多自由度机械臂的抓取物块左右旋转和上下移动的基础上还能减少电机个数，从而降低了制造成本和编程难度。