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公开(公告)号：CN119459683A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411797722.4
申请日：2024-12-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆危害事件分析方法、装置、计算机设备、存储介质。属于智能驾驶技术领域，方法包括：在检测到目标车辆发生目标危害事件的情况下，确定第一障碍物检测情况。在第一障碍物检测情况为未检测到障碍物的情况下，根据摄像头检测信息，确定摄像头检测结果。根据摄像头检测结果，以及目标车辆的毫米波检测信息和激光雷达检测信息，确定目标车辆的车辆危害事件分析报告。本申请不仅方便用户基于车辆危害事件分析报告快速分析危害事件，还快速确认危害事件发生原因。
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公开(公告)号：CN118916642A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411107957.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G06F18/20 , G01M17/007 , G06F16/903
Abstract: 本申请涉及一种车辆感知系统的安全触发条件分析方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆感知系统中目标传感器的采集数据；根据目标传感器的设备类型确定对应的感知算法，并利用感知算法对采集数据进行识别，得到车辆感知系统的性能局限；根据性能局限，确定车辆感知系统的安全触发条件。采用本方法能够提高安全触发条件分析结果准确性。
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公开(公告)号：CN118605238A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410872055.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆的启停控制系统，包括：远程通信终端、启停控制器和多个执行控制器；远程通信终端用于实时获取远程平台发送的远程启动请求信号，并在获取远程启动请求信号时，进行远程启动的第一条件认证流程；在第一条件认证流程的第一执行结果为通过时，向启停控制器发送远程启动控制指令；启停控制器用于在接收到远程启动控制指令时，判断车辆的状态是否满足远程启动条件，并在确定车辆的状态满足远程启动条件时，控制车辆的档位为上电档位，以及向各执行控制器发送唤醒信号；启停控制器还用于在确定车辆不满足远程启动条件时，向远程通信终端发送不满足远程启动条件的启动结果信息，以使远程通信终端将启动结果信息反馈至远程平台。
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公开(公告)号：CN117360527A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311566413.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的安全数据分析方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取用户驾驶行为数据；基于预先设定的引导数据，对所述用户驾驶行为数据进行控制行为分析，确定与所述用户驾驶行为数据匹配的不安全控制行为；针对各所述不安全控制行为进行危害性分析，确定所述不安全控制行为中的目标危害事件；基于所述目标危害事件进行致因场景识别，获得车辆的驾驶转换过程中的安全需求数据；所述安全需求数据，用于指导车辆驾驶权转换过程中的安全需求设计。采用本方法能够为用户提供更加安全、可靠的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116382128A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310333551.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请涉及一种电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过5G模块发送启动唤醒信号至网联终端，控制网联终端执行电动无人车的远程上电操作，并在电动无人车远程上电后，控制网联终端执行电动无人车的远程启动操作，在电动无人车远程启动后，控制智能驾驶控制器进行远程驾驶控制，若电动无人车远程启动失败，则接收PS控制器的触发信号，并根据触发信号启动PS控制器，控制PS控制器执行紧急启动操作，在电动无人车紧急上电启动后，进入遥控模式，基于遥控器对电动无人车进行驾驶控制，能够避免远程启动失败导致无法对电动无人车驾驶进行控制，提高电动无人车驾驶控制的准确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116294973A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286910.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种夹角测量装置及牵引运输设备。夹角测量装置包括第一连接杆、第二连接杆和角度测量机构，第一连接杆具有第一端和第二端，第一端绕第一轴线与牵引车转动连接，第二连接杆具有第三端和第四端，第三端绕第二轴线与第二端转动连接，第四端绕第三轴线与挂车转动连接，角度测量机构测量第一连接杆绕第一轴线相对牵引车转过的角度，第一轴线、第二轴线、第三轴线及牵引销的轴线彼此平行且间隔，第一端沿牵引销的径向与牵引销的轴线的距离等于第二连接杆的纵向尺寸，第四端沿牵引销的径向与牵引销的轴线的距离等于第一连接杆的纵向尺寸。上述夹角运输装置，转弯角度大于九十度时，仍可以跟随牵引车的转弯自由变形，提高了夹角测量精度。
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公开(公告)号：CN116118757A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310041966.9
申请日：2023-01-12
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/00 , B60R16/03
Abstract: 本申请涉及一种线控底盘系统及汽车底盘，线控底盘系统包括第一电池模块、第二电池模块、第一控制电路和第二控制电路。第一控制电路包括第一控制模块和至少一第一执行器，第一控制模块分别与各第一执行器、第一电池模块连接，第一电池模块用于为各第一执行器供电。第二控制电路包括第二控制模块和至少一第二执行器，第二控制模块分别与第一控制模块、各第二执行器、第二电池模块连接，第二电池模块用于为各第二执行器供电。上述线控底盘系统能够避免无人驾驶过程中由于执行器或电池模块故障导致的安全事故，且不依赖于整车的自动驾驶域控制器进行冗余控制，进一步提高了安全性，能够匹配L3及以上级别的自动驾驶技术。
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公开(公告)号：CN115237012A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210766863.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: G05B19/042 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆控制系统。系统包括：接收机，用于接收遥控系统发送的第一报文，第一报文包括驾驶模式和驾驶操作指令中的至少一种；车辆控制器，与接收机、至少一个车辆的执行系统通信连接，用于根据第一报文确定车辆的驾驶模式，其中，驾驶模式包括人工驾驶模式、自动驾驶模式、遥控驾驶模式中的一种；当车辆的驾驶模式为遥控驾驶模式时，根据第一报文，向车辆的执行系统发送控制指令，以控制车辆的执行系统动作。从而提供了一种遥控控制车辆的方式，在车辆无法人工驾驶和自动驾驶时，还能够对车辆进行遥控驾驶，从而为车辆提供了额外的控制方式，能够适用于不同的情况，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN112883648B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110210292.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种汽车油耗预测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取与目标汽车类别相对应的多辆燃油汽车的行驶参数、油耗参数和汽车参数；根据每辆燃油汽车的行驶参数，确定每辆燃油汽车的标准路程第一油耗值；根据多个标准路程第一油耗值的第一正态分布状态，从多个标准路程第一油耗值中筛选出标准路程第二油耗值；确定每个标准路程第二油耗值对应的目标燃油汽车；基于每辆目标燃油汽车的目标汽车参数，得到对应的油耗参数分布类图，每个油耗参数分布类图和对应的标准路程第二油耗值构成一个训练样本；基于所有训练样本，对汽车油耗预测模型进行模型训练。采用本方法能够对待预测燃油汽车的油耗进行准确预测。
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公开(公告)号：CN114373280A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210064654.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驾驶行为监测系统及监测方法。所述系统包括：方向盘采集模块，用于采集驾驶员把握方向盘的手部状态信息；驾驶行为分析模块，与所述方向盘采集模块电连接，用于根据所述手部状态信息判断所述驾驶员的驾驶行为信号，所述驾驶行为信号包括疲劳预警信号及/或分神预警信号；报警模块，与所述驾驶行为分析模块电连接，用于根据所述驾驶行为信号执行预设报警动作。采用本系统能够通过方向盘采集模块实时采集驾驶员的驾驶手部状态，驾驶行为分析模块通过手部状态分析驾驶员的驾驶状态或驾驶行为，若识别出不良驾驶行为，则通过报警模块提醒驾驶员，以使驾驶员文明安全驾驶。
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