本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：针对当前帧，确定当前帧相应的旋转向量和平移矩阵；基于车辆在前一帧的运动信息、在前一帧所采集的点云数据中至少一个障碍物的运动信息、以及当前帧相应的旋转向量和平移矩阵，获取前一帧出现的障碍物在当前帧的预测位置信息；基于当前帧出现的障碍物的实际位置信息和前一帧出现的障碍物在当前帧的预测位置信息，确定前一帧出现的障碍物中是否存在非关注障碍物；在存在的情况下，在前一帧所采集的点云数据中删除非关注障碍物相应的点云数据。采用本方法能够及时剔除非关注障碍物的点云数据，减少了感知融合系统中数据的处理量。