一种用于自动驾驶的实时目标检测、跟踪和运动预测方法

    公开(公告)号:CN119579862A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411615325.0

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的实时目标检测、跟踪和运动预测方法,属于自动驾驶技术领域。本发明主要包括以下步骤:1.接收三维点云数据和相应的二维图像数据;2.提取点云和图像的特征表示;3.采取逐级融合的方式,对图像特征和点云特征进行多模态信息融合,得到自适应融合的体素特征;4.根据自适应融合的体素特征,采用目标检测输出头、行为跟踪输出头和行为预测输出头分析得到车辆周围运动物体的检测结果、跟踪结果和预测结果。该方法利用单个卷积神经网络,结合三维点云数据和相应的二维图像信息,实现了高效准确的三维物体检测、跟踪和运动预测。通过统一的网络架构,将传统多阶段流程整合为一个模型,提高了系统的效率和性能。

    一种利用光学计算超构表面实现双通道近场动态调控的方法及系统

    公开(公告)号:CN117634573B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202311687093.5

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种利用光学计算超构表面实现双通道近场调控的方法,应用于光学神经网络技术领域,构建光学衍射神经网络,将输入场的信息和目标场的信息输入到光学衍射神经网络中训练,整个训练过程进行多次迭代,根据图像的成像效率和噪点来判断迭代训练是否结束,得到最优光学衍射神经网络;输入带调控的入射波至最优光学衍射神经网络,输出相位分布图。本发明公开提供了一种利用光学计算超构表面实现双通道近场调控的方法及系统,以提升光学计算的独立通道数,对于不同角度的入射波可以产生独立可控的电场幅度分布。

    一种吗替麦考酚酯微粉及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN119302924A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202310866431.5

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本发明公开了一种吗替麦考酚酯微粉及其制备方法与应用,属于药物制剂技术领域,所述的吗替麦考酚酯微粉包括吗替麦考酚酯丸芯和包衣膜;吗替麦考酚酯丸芯粒径为50~250μm,吗替麦考酚酯丸芯由质量比为1:0~3:0.01~0.2的吗替麦考酚酯、药用稀释剂和粘合剂组成。本发明中的吗替麦考酚酯微粉,粒径小,在口腔中无砂砾感,易吞服,可制备成口崩片等,尤其适合有吞咽困难的人群使用,且该吗替麦考酚酯微粉包括吗替麦考酚酯丸芯和包衣膜,包衣膜一方面可遮光,提高光稳定性,减少Z‑异构体的形成,另一方面可以减少胃中水解产生的2‑吗啉基乙醇,降低不良反应。

    一种抗菌肽及其抗菌应用
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119192283A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411592083.8

    申请日:2024-11-08

    Inventor: 黄博勋 廖承谱

    Abstract: 本发明公开了一种抗菌肽及其抗菌应用。该抗菌肽的氨基酸序列如SEQ IDNo.1所示,且其C端具有酰胺化修饰。发明所提供的抗菌肽具有抗金黄色葡萄球菌和大肠杆菌活性,通过破坏细胞膜来起到抑菌作用。该抗菌肽的抗菌活性出色,稳定性良好,且不易产生耐药性,可用于合成制备抗菌组合物,在食品和医药领域的应用有着较大的潜力。

    一种调节复合偶极子近场定向系统

    公开(公告)号:CN117518533B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202311681316.7

    申请日:2023-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种调节复合偶极子近场定向系统,涉及光学技术领域,包括:平行平板波导、Janus偶极子、非磁性材料,所述非磁性材料设置于所述平行平板波导中间,所述Janus偶极子设置于所述非磁性材料内部,在垂直于平行平板波导的面内旋转。本发明公开的一种调节复合偶极子近场定向系统通过在平行于光学界面的平面上旋转Janus偶极子本身,来翻转Janus偶极子的耦合面的方向,而不依赖于表面波偏振的变化,为调节近场耦合中的干涉提供了另一种范式。

    一种基于拉普拉斯分解的低照度视频分频增强方法

    公开(公告)号:CN119006312A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411029020.1

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于拉普拉斯分解的低照度视频分频增强方法。方法包括:建立包括基于拉普拉斯金字塔的图像多尺度分解算子和重建算子以及多尺度增强网络的低照度视频增强模型,构建模型的包含重建损失函数和时域一致性损失函数的整体损失函数;对模型进行训练直至整体损失函数收敛训练完成;将待增强的低照度视频的视频帧输入模型中处理后输出逐帧增强的视频帧。本发明方法可以解决视频能见度低、信噪比低的问题,方法构建的模型和损失函数,可在逐帧增强时解耦图像低频信号和高频细节,可恢复和增强低照度图像,最后重建原始尺寸图像。本方法可逐帧增强低照度视频,有效提升了低照度视频增强的细节重建质量和颜色准确性,可取得较好的视觉效果。

    一种双重miRNA检测试剂盒及应用方法

    公开(公告)号:CN118291621A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410407263.8

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种双重miRNA检测试剂盒及应用、方法。包含连接反应液、环介导扩增反应液、酶、扩增反应引物探针混合液和标准品;利用特定的引物对提取后的miRNA进行识别并扩增,通过不同荧光标记的分子信标探针识别两种不同的miRNA,对两种miRNA表达水平进行同步、简单、快速、高灵敏度的检测。本发明试剂盒用于两种特定miRNA的同时检测,样本量要求低、检测效率高、诊断成本低、操作简便,在肿瘤早期诊断取得了突破。

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