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公开(公告)号：CN110482148B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910834159.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
IPC: B65G29/00 , B65G47/248 , B65G61/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种数控门式转盘机械手装置和方法，包括装置机架、固定轴、转盘、转动电机、密封转门、转盘固定圆板、门板、翻转工装盘、O形密封圈、小易脱锥形销柱、大易脱锥形销柱、行程开关本体和观察窗，所述装置机架中心处设置有固定轴，所述固定轴中心处设置有翻转工装盘，所述翻转工装盘顶部两侧均设置有转盘固定圆板，该一种数控门式转盘机械手装置和方法解决了用六轴工业机器人表面处理或预处理加工过程中针对工件同六轴工业机器人作业需要配合的精确换位、翻转、定位、连续装卡作业的关键技术难题，从而在确保严格的精确表面处理和预处理加工幷保证密封要求和隔音功能的条件下，获得了较高加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN117128002A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311042701.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
Inventor： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 关冀新 , 康瑞华 , 袁东 , 张冰 , 郑昊 , 马景霞 , 刘文倩 , 赵秀海
Abstract: 本发明是一种高效的脉冲摆振移动喷浆方法，具体为：混凝土通过浆料软管将加压混凝土输送至混凝土喷浆头，再喷射到需要覆盖混凝土的设计施工作业面的表面，混凝土喷浆头安装在摆振马达的摆动轴上，由摆振马达驱动产生往复微幅振动模拟脉冲，混凝土喷浆头和摆振马达的总成安装在摆动马达的摆动轴上，在微幅振动垂直方向通过摆动马达按照覆盖需要设定中幅或者小幅往复摆动喷射带宽，混凝土喷浆头、摆振马达和摆动马达的总成安装在在伸缩臂臂端，伸缩臂装在移动回转驱动组件的转盘上，通过控制伸缩臂和移动回转驱动组件按照要喷浆的表面设定或操作移动方向、移动轨迹以及喷射靶距。本发明可以实现脉冲喷浆、重复叠加和定向定速控制移动高效喷浆。
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公开(公告)号：CN114074099A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111488140.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对槽罐清洗和检测的十个自由度收放伸缩机器人，包括罐外四自由度数控机械臂、旋转头、连接板、中心板、第一加强筋板、第二加强筋板、摄像头、回转驱动器、第一连接件、螺丝、罐内四自由度收放伸缩机械臂、多点擦拭头和罐底吸污头，所述罐外四自由度数控机械臂的一侧外壁上固定连接有旋转头，且连接板固定连接于旋转头的一侧内壁上，本发明所设计的机器人可以代替人工作业，完成全部槽罐车清洗后的残液抽吸和擦拭检测工作，极大的降低了劳动强度、消除了洗车的安全隐患、减轻了环境污染、提高了检测效率；本发明采用多级伸缩式机构设计，使机器人结构紧凑，可实现在狭小空间内安全作业。
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公开(公告)号：CN114029944A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111173191.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种三维空间粒晶向位定位算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据机器人的所需工作空间，对空间进行重新划分，划分的立方体为粒晶；S2、利用设定的程序判断粒晶的大小精度是否为常用粒晶大小；S3、若为粒晶大小为常用粒晶精度，则利用超级计算机计算常用粒晶的大小，并完成对机器人工作空间的划分；S4、将划分后的粒晶大小及分布情况调用到机器人的存储器中进行存储；通过采用粒晶向位的空间划分算法，在作业对象固定的情况下，降低机器人的算力要求，使得机器人制作成本减低，简化了规划算法和计算难度，提高了作业的实时性，同时机器人有更多算力用于计算从哪个方向进入此空间进行作业，使得机器人的作业效率增加。
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公开(公告)号：CN110700626A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911026148.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程破拆清污多功能组合机械手装置和方法，包括组合机械手和机械臂总成，组合机械手活动安装于机械臂总成的操作端，组合机械手包括液压破碎锤机械手、移动式水切割机械手、渣土和污水吸附头、视频监控和视觉识别系统，破拆机械手的液压破碎锤独立完成对建筑墙体、隧道洞壁破拆、解体作业；由移动式水切割机械手将破碎的部位与基体割离；渣土和污水吸附头在切割、破碎工作同时将碎石、渣土、污水及时吸走并转运、排出；视频监控和视觉识别系统可实时、动态监控整个工作过程和工作情况，实现远程控制实时调整工作位置。本发明集液压高频破碎、高压水射流切割与清洗、在线吸污转运和视频监控功能于一体，提高现场工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110524531A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910738973.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网云服务的机器人控制系统及其工作流程，要解决的是现有机器人控制系统使用时存在的环境自适应、多机协同和智能云服务的问题。本发明包括控制单元、云服务平台和协同管控单元，控制单元包括处理模块、感知模块、定位与导航模块、控制模块、边缘计算模块、物联网模块和人机交互模块，云服务平台包括计算模块、数据存储模块和物联网接口组件，协同管控单元与控制单元相连，控制单元分别与云服务平台和机器人相连。本发明将机器人对实时性和可靠性要求较高的计算放在控制单元，实时性要求低且计算量大的计算放在云服务平台，在不影响机器人工作的条件下为用户提供实时可靠的云服务。
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公开(公告)号：CN117780410A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311519782.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明是一种具有视觉机械手的煤矿回采巷道临时支护机器人系统，其原理是采用多套具有独立液压系统和控制系统的伸缩式液压支护门架总成和在搭建在伸缩式液压支护门架总成上的可移动轨道上移动的两个带有视觉采集功能的多自由度视觉机械手组成，可以通过近远程人机协作无线智能可视化控制平台遥控进行伸缩式液压支护门架总成其中一个目标门架的升降及收缩、转移、打开的现场无人化作业，完成作业面需要的临时支护，在煤矿最为危险的作业场景实现现场无人或在没有支护保证的现场完全替代人，使得采取临时支护进行煤矿作业时伤亡率显著降低。
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公开(公告)号：CN117027865A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311042699.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
Inventor： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 商佳俊 , 杜博然 , 张星南 , 张迎伟
Abstract: 本发明是一种喷浆效果适时反馈的液压伺服喷浆机械手，包括机械手底座、两个回转液压马达、机械手回转机身、两个俯仰用液压缸、一个推拉用液压缸、机械手后臂、机械手前臂、传感器、喷枪和一个喷枪旋转液压马达；两个回转液压马达、两个俯仰用液压缸、推拉用液压缸、喷枪旋转液压马达均连接有液压伺服驱动系统，传感器、液压伺服驱动系统连接有控制系统。本发明通过液压伺服驱动系统根据传感器实时获得的信息进行自适应调整初喷混凝土喷涂参数，以实现喷涂效果的优化，并且避免过量喷涂和浪费喷涂材料情况的发生，同时提高生产效率，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN113524212A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110729847.3
申请日：2021-06-29
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三体机器人组成方法，包括以下步骤：步骤一、启动电源：启动三个独立电源；步骤二、启动智能控制装置：启动智能主板、第一中级智动脑和第二中级智动脑；步骤三、三种智能部件组受控：智能主板通过第一控制调控方式控制智能头脑启动，第一中级智动脑通过第二控制调控方式控制智动上身启动，第二中级智动脑通过第三控制调控方式控制智动底盘启动；步骤四、智能部件组组合工作：智能头脑、智动上身和智动底盘通过总线和无线通讯组合，本发明通过采用统一格式的标准调用方式，对智能头脑、智动上身和智动底盘控制调用，三者可以针对不同功能无缝链接，实现不同特性部件的任意组合，提高机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN112659128A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011583794.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人大脑和人机协控大脑并行的协同控制方法，属于协同控制技术领域，主板、无线遥控器与接收器之间通过CAN总线连接，实现统一CAN指令的传送；接收器内设定好要识别的关键词语列表，对用户说出的关键词语进行识别，不需要用户作任何地录音训练，PLC的CAN接口可以接收总线上的任何数据而没有任何的解析负担差异；分别接收主板、无线遥控器与接收器的流量回流；两者分时控制，在同一时间段仅有一个能向总线传输数据，从而避免的交叉控制引起的误动作，既达到了分别控制的目的，也避免了相互的干扰动作，通过采用并行的连接控制方式，将机器控制与人机控制协同控制。
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