公开(公告)号：CN112659128A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011583794.0

申请日：2020-12-28

Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司

Inventor： 谭建忠 ,  朱文龙 ,  张鹏程

IPC: B25J9/16 ,  G08C17/02 ,  G10L15/22 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了机器人大脑和人机协控大脑并行的协同控制方法，属于协同控制技术领域，主板、无线遥控器与接收器之间通过CAN总线连接，实现统一CAN指令的传送；接收器内设定好要识别的关键词语列表，对用户说出的关键词语进行识别，不需要用户作任何地录音训练，PLC的CAN接口可以接收总线上的任何数据而没有任何的解析负担差异；分别接收主板、无线遥控器与接收器的流量回流；两者分时控制，在同一时间段仅有一个能向总线传输数据，从而避免的交叉控制引起的误动作，既达到了分别控制的目的，也避免了相互的干扰动作，通过采用并行的连接控制方式，将机器控制与人机控制协同控制。

公开(公告)号：CN112737909A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011582758.2

申请日：2020-12-28

Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司

Inventor： 谭建忠 ,  朱文龙 ,  张鹏程

IPC: H04L12/40 ,  H04L29/08 ,  H04W76/10 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开了一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，包括自适应融合通讯系统，自适应融合通讯系统包括远程操作员、操作终端、云端及远程单元和现场无人操作单元，远程操作员操作操作终端，操作终端与云端及远程单元通过自适应融合通讯方式建立通讯，云端及远程单元通过自适应融合通讯方式与现场无人操作单元建立通讯。本发明通过采用使用工业互联网5G技术，无线通信技术，WIFI技术及GANopen技术实现远程操作台对远端车辆的监视及控制，以及数据的保存获取，多个总线共同协作，跨越多个网络进行数据交互，实现多个环节设备之间的相互通信，各种控制方式综合运用得以让控制和运行模式更快快实现。