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公开(公告)号：CN117128002A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311042701.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
Inventor： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 关冀新 , 康瑞华 , 袁东 , 张冰 , 郑昊 , 马景霞 , 刘文倩 , 赵秀海
Abstract: 本发明是一种高效的脉冲摆振移动喷浆方法，具体为：混凝土通过浆料软管将加压混凝土输送至混凝土喷浆头，再喷射到需要覆盖混凝土的设计施工作业面的表面，混凝土喷浆头安装在摆振马达的摆动轴上，由摆振马达驱动产生往复微幅振动模拟脉冲，混凝土喷浆头和摆振马达的总成安装在摆动马达的摆动轴上，在微幅振动垂直方向通过摆动马达按照覆盖需要设定中幅或者小幅往复摆动喷射带宽，混凝土喷浆头、摆振马达和摆动马达的总成安装在在伸缩臂臂端，伸缩臂装在移动回转驱动组件的转盘上，通过控制伸缩臂和移动回转驱动组件按照要喷浆的表面设定或操作移动方向、移动轨迹以及喷射靶距。本发明可以实现脉冲喷浆、重复叠加和定向定速控制移动高效喷浆。
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公开(公告)号：CN117027865A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311042699.3
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
Inventor： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 商佳俊 , 杜博然 , 张星南 , 张迎伟
Abstract: 本发明是一种喷浆效果适时反馈的液压伺服喷浆机械手，包括机械手底座、两个回转液压马达、机械手回转机身、两个俯仰用液压缸、一个推拉用液压缸、机械手后臂、机械手前臂、传感器、喷枪和一个喷枪旋转液压马达；两个回转液压马达、两个俯仰用液压缸、推拉用液压缸、喷枪旋转液压马达均连接有液压伺服驱动系统，传感器、液压伺服驱动系统连接有控制系统。本发明通过液压伺服驱动系统根据传感器实时获得的信息进行自适应调整初喷混凝土喷涂参数，以实现喷涂效果的优化，并且避免过量喷涂和浪费喷涂材料情况的发生，同时提高生产效率，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN118002332A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144598.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 智动时代(北京)科技有限公司
Inventor： 孔恒 , 司典浩 , 雷铭 , 林伊欣 , 赵云辉 , 王文正 , 林雪冰 , 花延杰 , 姜建胜 , 谭建忠 , 刘义军 , 王贤达 , 李海燕 , 张泽林 , 李想 , 徐刚 , 商佳俊 , 杜博然 , 郑昊 , 马景霞
Abstract: 本发明属于技术领域，提供一种高效能混凝土异形喷浆嘴，其包括具有孔道的喷嘴，所述孔道采用三角形孔道。本发明的三角形孔道喷嘴相对于现有技术的圆柱形喷孔喷嘴，在等截面积等流量情况下，三角形孔道喷嘴的孔长相对于等截面积的圆柱形孔道喷嘴的孔长更短，且三角形孔道喷嘴的内表面积最小，这样的结构使得在喷射同等混凝土流量情况下，可以以更小的内表面积和更短的孔长实现；因此不仅对混凝土的边缘阻尼最小，混凝土喷射动能效能更高；而且同等混凝土流量情况下喷嘴磨损和发热最少，所以喷嘴寿命会更长；也会使得耐磨损材料用量减少，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN118210257A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410143248.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 智动时代(北京)科技有限公司
Inventor： 孔恒 , 王文正 , 司典浩 , 雷铭 , 林伊欣 , 赵云辉 , 林雪冰 , 花延杰 , 赵瑞晨 , 孟祥韬 , 姜建胜 , 谭建忠 , 康瑞华 , 刘义军 , 王贤达 , 李海燕 , 张泽林 , 张星南 , 张迎伟 , 刘文倩 , 赵秀海
IPC: G05B19/042 , E01C19/18
Abstract: 本发明属于喷浆控制技术领域，提供一种气液固三相流喷嘴混合控制系统和控制方法，其中，压力传感器(3)安在喷嘴(1)主体段入口端；液压伺服控制系统(2)的伺服阀的输入端、输出端分别与两侧的用于输送混合物的液压管道连接，伺服阀的控制端与液压伺服控制系统(2)的控制器连接；控制器传递压力信号给中央控制系统(4)，并接收中央控制系统(4)的控制指令；中央控制系统(4)将压力传感器(3)反馈的压力信号对应的压力值与设定的目标压力值比较，计算得到压力差，基于该压力差调节控制器的控制信号，对伺服阀进行控制。本发明能在施工过程中提高混合物品质、降低回弹率，进而提升施工质量。
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公开(公告)号：CN117189072A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311287231.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 中国市政工程西北设计研究院有限公司
Inventor： 司典浩 , 王文正 , 郭飞 , 林伊欣 , 张永恒 , 赵云辉 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 林雪冰 , 何富思 , 张泽林 , 刘明华 , 赵晨阳 , 孟庆龙 , 高健 , 高峥宇 , 杨帆 , 梁玉星
IPC: E21B45/00
Abstract: 本发明提供了一种动力头钻速计算方法与装置，其中，该装置包括：霍尔转速传感器，设置旋挖钻机的动力头上，用于采集动力头的原始钻速信号，并将原始钻速信号上传到信号处理模块；信号处理模块用于对原始钻速信号进行模数转换和去噪得到动力头的钻速；温度检测传感器，设置在霍尔转速传感器上，用于采集霍尔转速传感器的工作温度；温度信号采集处理电路，与温度检测传感器连接；温度补偿模块，与温度信号采集处理电路连接，设置在霍尔转速传感器上，用于将霍尔转速传感器的工作温度调整到最优温度。本发明通过在旋挖钻机上设置信号处理模块和温度补偿模块可以去除噪声和温度因素的影响，使霍尔转速传感器采集的钻速信息更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117662943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311360940.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政六建设工程有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智慧管廊管理平台，包括：包括分布云服务器、中心云服务器及安装板，所述安装板的底部通过移动组件连接有移动箱，所述移动箱通过升降组件连接有升降箱，所述升降箱上安装有检测系统，所述检测系统包括摄像头，所述升降箱通过旋转组件与所述摄像头连接，所述检测系统用于带动所述移动箱相对于所述安装板进行移动，所述升降组件用于带动所述升降箱相对于所述移动箱进行升降，所述旋转组件用于带动所述旋转组件相对于所述移动箱转动，所述检测系统用于检测管廊内的环境，并将所述管廊内的环境信号传输给所述分布云服务器；提高管廊内设备及施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN117514127A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311595178.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种旋挖桩基施工质量检测方法及装置，涉及旋挖桩基施工质量检测技术领域。通过自动化手段对重要施工参数进行同步监测，保证工程质量。该方法包括：在旋挖钻机上安装自动检测设备，所述自动检测设备用于基于多传感器融合核心算法对旋挖钻机施工参数进行实施监测和记录，并形成监测数据，判断监测数据是否在预设参数范围内，若监测数据不在预设参数范围内，则自动生成质量检测报告，所述质量检测报告包括桩号、旋挖钻机施工参数和监测数据；根据质量检测报告，对旋挖钻机施工参数进行调整。所述旋挖桩基施工质量检测装置应用于旋挖桩基施工质量检测方法。
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公开(公告)号：CN114983080A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210560271.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能安全帽，包括：危险气体检测模块，设置在安全帽本体上，用于检测施工环境危险气体的浓度；当危险气体的浓度超出预设值时，发出气体报警信号；脑电波检测模块，设置在安全帽本体上，用于检测施工工人的脑电波，当检测不到脑电波时，发出未佩戴安全帽报警信号；视频采集模块，设置在安全帽本体上，用于采集施工图像，并将采集的施工图像发送到上位机；语音对讲模块，设置在安全帽本体的一侧，用于施工工人之间进行语音沟通。与现有技术相比，本发明通过利用危险气体检测模块和脑电波检测模块来检测施工现场工人所处的状态，然后基于工人所处的状态发出报警信息，可以实时保障施工工人的安全。
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公开(公告)号：CN117536604A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311416116.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司 , 中国市政工程西北设计研究院有限公司
Inventor： 林伊欣 , 王文正 , 杨会军 , 郭飞 , 司典浩 , 林雪冰 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 康瑞华 , 雷铭 , 孟祥韬 , 李波 , 梁玉星 , 任思润 , 安海娜 , 刘明华 , 高峥宇
Abstract: 本发明提供了一种旋挖钻机的桩点引导方法及系统，该方法包括：步骤1：获取旋挖钻机参数；步骤2：基于GNSS卫星接收机设备数据获取钻具中心坐标；步骤3：获取钻具中心调整后的旋挖钻机参数；步骤4：基于高精度双轴倾角传感器获取钻具中心调整后的旋挖钻机的钻杆的垂直度；步骤5：获取垂直度调整后的旋挖钻机参数；步骤6：基于钻具中心调整后的旋挖钻机参数和垂直度调整后的旋挖钻机参数对旋挖钻机进行调整，得到桩点引导后的旋挖钻机。本发明对传统的北斗定位技术进行了优化，使定位精度控制在厘米级之内，克服了人工桩点引导的误差，有效的缩短了工期和降低了施工的成本，且能做到高效率全天作业。
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公开(公告)号：CN220952843U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322205303.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种摊铺厚度测量设备，包括第一套管，所述第一套管内滑动安装有第二测量杆，所述第一套管内开设有限位滑槽，所述第二测量杆上固定安装有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽滑动配合，所述第二测量杆上套接有回位弹簧，所述回位弹簧上端与限位滑块固定连接，所述第二测量杆上固定安装有连接板，所述连接板一侧固定安装有第一夹持块，所述连接板一侧开设有燕尾滑槽，所述燕尾滑槽内滑动安装有燕尾滑块。通过旋转螺纹柱带动第二夹持块移动，解除对测量尺的固定，调整测量尺位置，使测量尺初始点重新对准指针，通过调整测量尺位置，对装置进行重新的校准，避免因为第二测量杆下端磨损，测量数据出现偏差的问题。
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