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公开(公告)号：CN107921596B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201680048911.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 日特机械工程株式会社
Inventor： 铃木郁夫
Abstract: 本发明提供一种托盘搬送装置。托盘搬送装置(10)具备多条托盘轨道(21、31)、沿托盘轨道(21、31)搬送托盘(11)的托盘搬送部(41、51)、水平旋转且使托盘移动的托盘移动部(61)、设置于托盘移动部(61)的周围的一条或两条以上的短轨道(63)、使托盘(11)从托盘轨道(21、31)向短轨道(63)移动、或者使托盘(11)从短轨道(63)向托盘轨道(21、31)移动的托盘搬送辅助部(81)、以及使托盘搬送辅助部(81)下降以及上升的升降部(95)，使托盘搬送辅助部(81)下降而允许托盘移动部(61)的水平旋转。
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公开(公告)号：CN107408874B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201680013134.4
申请日：2016-02-29
Applicant: 日特机械工程株式会社
Inventor： 武藤宪一
IPC: H02K15/085
Abstract: 定子的制造装置具备：能向定子铁芯内插入，与多个插口对应地在外周形成有狭缝状的多个保持槽，使定子线圈的一对边部夹装在以规定宽度分离的两个保持槽的插通夹具；根据插通夹具的多个保持槽的位置配置有越趋向前端而宽度越窄的多个板状的推动件，在定子线圈被夹装在插通夹具的状态下，将推动件从其前端起插入至对应的保持槽，从而向外径侧推出定子线圈的边部进而将定子线圈的边部分别插入至对应的插口的按压夹具；与一对边部被插入至多个插口的多个定子线圈的从定子铁芯的端缘突出的线圈端部对置地设置的一对成形件；及在推动件被插入至保持槽的状态下沿轴向相对于线圈端部推压一对成形件从而成形线圈端部的成形件移动部。
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公开(公告)号：CN107848085B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201680040760.2
申请日：2016-08-09
Applicant: 日特机械工程株式会社
CPC classification number: B23Q7/1457 , B23Q7/1442 , B23Q41/02 , B65G35/06
Abstract: 本发明提供托盘输送装置及使用托盘输送装置的托盘输送方法。托盘输送装置(10)具备：托盘运送机构(40)，其沿托盘轨道(16)输送托盘(21)；轨道升降机构(30)，其使升降轨道(16b)在第一位置与第二位置之间移动；以及托盘移动机构(50)，其使托盘沿位于第二位置升降轨道移动，托盘运送机构构成为，将搭载于固定轨道和位于第一位置的升降轨道的托盘沿固定轨道和位于第一位置的升降轨道输送，并且不输送在位于第二位置的升降轨道搭载的托盘。
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公开(公告)号：CN108726278A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810342374.X
申请日：2018-04-17
Applicant: 日特机械工程株式会社
Abstract: 本发明涉及张紧装置以及张紧控制方法。张紧装置(100)具备：张紧杆(30)，其构成为能够以转动销(31A)为中心进行转动，并且卡止有线材(1)；臂马达(25)，其通过供电被驱动而进行旋转；以及连杆机构(40)，其将臂马达(25)所产生的旋转扭矩作为绕转动销(31A)的扭矩而传递至张紧杆(30)。
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公开(公告)号：CN108724150A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810337067.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 日特机械工程株式会社
CPC classification number: B25J9/0093 , B25J9/08 , B65G15/30 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种机器人装置。机器人装置(10)具备：支承腿(12)；水平部件(13)，其沿水平方向延伸地设置在支承腿(12)的上部；水平移动台(14)，其安装于水平部件(13)的下表面，且能够沿水平部件(13)的长边方向移动；旋转体(23)，其以向下方突出的方式设置于水平移动台(14)并以铅垂轴为旋转中心进行旋转；以及升降杆(26)，其以从旋转体(23)的旋转中心偏移并能够沿铅垂方向移动的方式设置在旋转体(23)，且在升降杆(26)的下端安装有操作夹具(27)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107615420A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680027039.X
申请日：2016-06-15
Applicant: 日特机械工程株式会社
IPC: H01F41/088 , H01F41/04 , H02K15/095
Abstract: 飞叉式绕线机(100)具备：送出线材(3)的飞叉(4)、将从飞叉(4)被送出的线材(3)引导至磁极(2)的中央模(15、16)以及中央模移动机构(17)，中央模(15、16)的任意一方具有沿多极电枢(1)的周向相互重合的一对模板(15a、15b)，中央模移动机构(17)构成为能够使一对模板(15a、15b)向多极电枢(1)的径向错开。
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公开(公告)号：CN104285362B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201380024781.1
申请日：2013-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 日特机械工程株式会社
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/045 , H01F41/061 , Y10T29/49071
Abstract: 本发明提供一种价格低廉又能够减少引导件更换的麻烦的扁立线圈绕线方法以及绕线装置，使在相对于用于弯曲扁平导体(D)的弯曲夹具(152)的旋转中心错开的位置具有旋转中心的引导杆(111)与被弯曲夹具(152)弯曲的扁平导体(D)的侧面接触，与弯曲夹具(152)弯曲扁平导体(D)的动作相应地引导杆(111)旋转，利用引导杆(111)支承弯曲夹具(152)的旋转方向侧的线圈(30)的外侧面。
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公开(公告)号：CN105097267B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510249953.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 日特机械工程株式会社
Inventor： 佐藤祐美
IPC: H01F41/066 , H01F41/096 , H01F41/082
Abstract: 线圈制造装置将得到的线圈的卷绕始端或卷绕终端的线材(12)以规定长度直接切断。线圈制造装置(10)具备喷嘴(31)、卷取从喷嘴送出的线材的卷取工具(18)、把持线材端部的夹持装置(53)、安装于卷取工具周围且以与卷取工具的轴向平行的方式形成有线材能够插通的第一和第二狭缝(71a)的线材保持板(71)、与线材保持板重叠设置且能够将插通第一和第二狭缝的线材切断的切断刀板(73)、使夹持装置沿三轴方向移动而使从卷取工具向夹持装置延伸的线材插通第一和第二狭缝中的任意一方的蓄线移动机构(54)、以及使喷嘴沿三轴方向移动而使从卷取工具向喷嘴延伸的线材插通第一和第二狭缝中的任意另一方的喷嘴移动机构(33)。
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公开(公告)号：CN104418139B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410426145.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 日特机械工程株式会社
Inventor： 日下田裕司
IPC: B65H23/26
Abstract: 本发明涉及长条物的张力施加装置以及长条物的张力施加方法。张力施加装置(26、46)具备：一对引导辊(26a、26b、46a、46b)，它们沿长条物(12)的单侧的面设置；浮动辊(26d、46d)，它们供在一对引导辊之间通过的长条物卷挂；摆动杆(26c、46c)，在它们的前端枢支浮动辊，沿长条物被设置为能够以基端为中心摆动；以及施力构件，其对浮动辊向远离一对引导辊的方向施力，并对长条物施加张力，施力构件具备：马达(27、47)，它们设置于摆动杆的基端并以规定的扭矩旋转驱动摆动杆；以及对摆动杆施力的流体压力缸(28、48)。
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公开(公告)号：CN104641541B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380048561.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 日特机械工程株式会社
Inventor： 近藤功治
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H01F41/06 , H01F41/064 , H02K15/085 , Y10T29/49071 , Y10T29/5313
Abstract: 本发明涉及一种卷线装置，该卷线装置具备：喷嘴，其设置于多极电枢的一端侧，且在位于卷线位置的磁极的一端侧抽出线材；第一卡止爪，其能够卡止从上述喷嘴抽出的线材；第一卡止爪移动机构，其使上述第一卡止爪从上述多极电枢的一端侧移动到另一端侧，使移动到上述多极电枢的另一端侧的上述第一卡止爪沿上述多极电枢的径向和周向的双方移动；以及喷嘴移动机构，其使上述喷嘴沿上述多极电枢的径向和周向的双方移动，上述第一卡止爪的上述多极电枢的周向上的宽度被形成为，绕于上述第一卡止爪而折返的上述线材能够插入位于卷线位置的1或者2以上的上述磁极的两侧的插槽的宽度。
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