公开(公告)号：CN108724150A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810337067.2

申请日：2018-04-16

Applicant: 日特机械工程株式会社

Inventor： 田口广之 ,  铃木纪誉重

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08 ,  B65G47/90 ,  B65G15/30

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B25J9/08 ,  B65G15/30 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种机器人装置。机器人装置(10)具备：支承腿(12)；水平部件(13)，其沿水平方向延伸地设置在支承腿(12)的上部；水平移动台(14)，其安装于水平部件(13)的下表面，且能够沿水平部件(13)的长边方向移动；旋转体(23)，其以向下方突出的方式设置于水平移动台(14)并以铅垂轴为旋转中心进行旋转；以及升降杆(26)，其以从旋转体(23)的旋转中心偏移并能够沿铅垂方向移动的方式设置在旋转体(23)，且在升降杆(26)的下端安装有操作夹具(27)。