公开(公告)号：CN113001258B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202011465695.2

申请日：2020-12-14

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q17/10

Abstract: 本发明提供一种机床的进给轴诊断装置及进给轴诊断方法。其能够基于在通常的机床的进给轴中使用的控制信号，进行考虑了工件的重量变化的影响的滚动引导机构的异常检测。进给轴诊断装置具有进给轴诊断部(11)，该进给轴诊断部在利用滚珠丝杠(8)沿着滚动引导机构(10)的引导面驱动移动体(9)的同时进行工件的加工的机床中检测滚动引导机构(10)的异常，进给轴诊断部(11)取得非加工中的进给速度以及在该进给速度下对滚珠丝杠(8)施加的负荷，基于根据在规定期间内在不同的多个进给速度条件下取得的多个进给速度与负荷之间的关系而计算出的近似函数来检测异常。

公开(公告)号：CN109773584A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811345190.5

申请日：2018-11-13

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q15/013

Abstract: 本发明提供一种机床的进给轴的运行状态显示装置及运行状态显示方法。监视进给轴的用于切削的使用位置，能够确切地掌握进给轴的运行状态。在NC装置(10)中构成的进给轴的运行状态显示装置包括：通过次数计数单元(13)，其将进给轴的轴动作的动作范围分割成预先规定的数量的区域，并对移动体(9)分别在各个区域中的通过次数进行计数；使用频度计算单元(14)，其根据计数得到的通过次数和轴动作的种类，按照轴动作的每个种类对各区域的使用频度进行分类计算；及显示单元(15)，其将分类计算出的使用频度显示于监视器(12)。

公开(公告)号：CN108008696A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201710950676.0

申请日：2017-10-13

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠 ,  鹫见仁

IPC: G05B19/4065

CPC classification number: G05B23/0272 ,  G06T11/001 ,  G05B19/4065 ,  G05B2219/37616

Abstract: 诊断装置中的诊断结果显示方法以及诊断装置。除了能够进行正常/异常等状态的判定，还能够直观地把握判定的置信度和状态的程度。在通过规定状态的判定和该判定的置信度来计算诊断结果的诊断装置中，将由判定部来进行判定的规定状态(正常、异常)设为预先设定的规定颜色，将按照0～100％的数值来进行计算的置信度设为以20％的刻度而设定的圆的大小(面积)，在监视器上，以规定颜色中的至少一种颜色来同时显示圆的面积。

公开(公告)号：CN113001258A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011465695.2

申请日：2020-12-14

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q17/10

Abstract: 本发明提供一种机床的进给轴诊断装置及进给轴诊断方法。其能够基于在通常的机床的进给轴中使用的控制信号，进行考虑了工件的重量变化的影响的滚动引导机构的异常检测。进给轴诊断装置具有进给轴诊断部(11)，该进给轴诊断部在利用滚珠丝杠(8)沿着滚动引导机构(10)的引导面驱动移动体(9)的同时进行工件的加工的机床中检测滚动引导机构(10)的异常，进给轴诊断部(11)取得非加工中的进给速度以及在该进给速度下对滚珠丝杠(8)施加的负荷，基于根据在规定期间内在不同的多个进给速度条件下取得的多个进给速度与负荷之间的关系而计算出的近似函数来检测异常。

公开(公告)号：CN108139295A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201780003455.0

申请日：2017-07-19

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠

IPC: G01M13/02 ,  F16H25/22 ,  H02P29/024

Abstract: 不需要新追加传感器等就能进行进给轴的异常诊断。在S1中，取得进给轴的频率特性及损伤的进给轴进行轴动作时产生的损伤频率，在S2中，计算取得的频率特性中增益最大的频率fg，在S3中，计算频率fg与损伤频率一致的进给速度Fg。在S4中，使进给轴以计算出的进给速度Fg进行轴动作，在S5中，对轴动作时与伺服电机的控制相关的伺服信息进行频率分析。并且，在S6中，根据频率分析的结果确认有无损伤频率的峰值，在具有峰值的情况下，在S7中判断为异常，如果没有峰值，则在S8中判断为正常。

公开(公告)号：CN117066967A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310469149.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠

IPC: B23Q17/00

Abstract: 本发明提供机床的进给轴的监视装置及监视方法，恰当地判定对加工面性状造成不良影响的进给轴的异常。在步骤(S1)中，计算各进给轴的指令值与当前位置之差即位置偏差，在步骤(S2)中，计算与计算出位置偏差的定时的机床坐标所对应的加工面垂直的方向。在步骤(S3)中，将各进给轴的位置偏差转换为与加工面垂直的方向的分量，在步骤(S4)中，对将各进给轴的位置偏差转换为与加工面垂直的方向而得到的值与预先设定的阈值进行比较，在转换得到的值超出阈值的情况下，在步骤(S5)中，判定为进给轴存在异常。

公开(公告)号：CN112775719A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011209004.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 伊藤真理子 ,  北乡匠

IPC: B23Q17/12

Abstract: 提供进给轴装置的异常诊断方法和异常诊断装置。使用在进给轴装置的控制中使用的最低限度的结构以低成本和低风险进行进给轴装置的异常诊断。针对具有滚珠丝杠和螺母并组装在机床中的进给轴装置执行以下步骤：检测步骤(S1)，控制进给轴装置的动作，以使滚珠丝杠以规定的动作模式进行动作，检测从进给轴装置产生的物理量信号；以及异常诊断步骤，根据在检测步骤中检测出的物理量信号来进行进给轴装置(11)的异常诊断，在异常诊断步骤中，对物理量信号进行频率分析(S2)，分别提取与动作模式中的多个动作位置对应的频率(S3)，将与各动作位置对应的频率的变化与弯曲振动模式进行比较而进行异常诊断(S4)。

公开(公告)号：CN119441796A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411054461.7

申请日：2024-08-02

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠

IPC: G06F18/21 ,  G01M13/045 ,  G06F18/213

Abstract: 提供轴承异常的原因估计方法及装置。执行以下步骤：测定步骤，测定主轴振动；分析步骤(S1)，根据得到的振动计算针对频率的振动的大小；振动平均值计算步骤(S2～S5)，根据频率分析结果，针对频率相对于旋转频率之比相同的振动的大小去除转速的影响，计算振动平均值；轴承起因振动值提取步骤(S6)，提取振动平均值中的特征比频率下的轴承起因振动值，特征比频率是起因于轴承的振动产生的频率的整数倍相对于旋转频率的比；异常判断步骤(S7)，基于轴承起因振动值判断有无异常；异常产生原因估计步骤(S8～S10)，判断出轴承异常时，基于起因于轴承的振动产生的特征比频率的整数倍下的轴承起因振动值的关系，估计异常产生原因。

公开(公告)号：CN112775719B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202011209004.2

申请日：2020-11-03

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 伊藤真理子 ,  北乡匠

IPC: B23Q17/12

Abstract: 提供进给轴装置的异常诊断方法和异常诊断装置。使用在进给轴装置的控制中使用的最低限度的结构以低成本和低风险进行进给轴装置的异常诊断。针对具有滚珠丝杠和螺母并组装在机床中的进给轴装置执行以下步骤：检测步骤(S1)，控制进给轴装置的动作，以使滚珠丝杠以规定的动作模式进行动作，检测从进给轴装置产生的物理量信号；以及异常诊断步骤，根据在检测步骤中检测出的物理量信号来进行进给轴装置(11)的异常诊断，在异常诊断步骤中，对物理量信号进行频率分析(S2)，分别提取与动作模式中的多个动作位置对应的频率(S3)，将与各动作位置对应的频率的变化与弯曲振动模式进行比较而进行异常诊断(S4)。

公开(公告)号：CN109839270B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN201811383381.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 大隈株式会社

Inventor： 北乡匠

IPC: G01M13/045

Abstract: 本发明提供一种进给轴的异常诊断方法和异常诊断装置。在轴承的振动频率与滚珠丝杠的振动频率相近的进给轴的结构中，准确地检测轴承的损伤。在S1中执行诊断动作，在S2中取得动作时的伺服信息，在S3中对伺服信息进行频率分析，在S4中取得轴承损伤频率的峰值。接下来，在S5中判断轴承的振动频率与滚动体通过滚珠丝杠的螺母的振动频率是否发生干涉。在发生干涉的情况下，在S6中设定两个振动频率发生干涉时的阈值。另一方面，在未发生干涉的情况下，在S7中设定轴承单体用的阈值。而且，在S8中，使用在S6或者S7中设定的阈值来判断轴承损伤频率的峰值是否超过阈值，当超过阈值的情况下，在S9中判定为轴承损伤，在阈值以下的情况下，在S10中判定为正常。