暗测试方法及异常诊断设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118244082A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311672901.0

    申请日:2023-12-07

    Inventor: 惠木快昌

    Abstract: 一种用于诊断输出切换电路中(2)是否存在异常的暗测试方法中,所述输出切换电路(2)配置成输出用于切换输出装置(5)的接通和关断的电压信号,包括执行测试过程,该测试过程包括:向输出切换电路(2)输出具有诊断脉冲宽度的关断脉冲形式的切换信号;以及确定是否能够从输出检测信号中检测到具有关断脉冲形式的响应脉冲,所述输出检测信号是通过对从输出切换电路(2)输出的电压信号进行数字转换而获得的。重复所述测试过程,并且逐渐增加诊断脉冲宽度直到能够检测到响应脉冲。当诊断脉冲宽度达到或超过指定上限值时,将输出切换电路(2)确定为异常。

    编码器速度监测设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119881369A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411491090.9

    申请日:2024-10-24

    Abstract: 一种转速监测设备包括第二MCU(4b),其输出由Z相信号进行计数器清零的第二计数值(C2)。第二MCU(4b)包括:相位计数计数器(6b),其对A相信号和B相信号进行计数,并输出计数结果作为基本计数值(Cb);第一捕获电路(7b),其在捕获周期(Ts)锁存基本计数值(Cb),并输出锁存的值作为位置计数值(Cp);第二捕获电路(7c),其在Z相信号的有效沿处锁存基本计数值(Cb)并且输出锁存的值作为参考计数值(Cz);以及第二计数器计算单元(9),其基于位置计数值(Cp)和参考计数值(Cz)计算第二计数值(C2)。

    位置控制装置
    3.
    发明公开
    位置控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115940729A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211204124.2

    申请日:2022-09-29

    Inventor: 惠木快昌

    Abstract: 一种位置控制装置(1),基于位置指令(X)计算d轴电流指令值和q轴电流指令值,通过PWM逆变器(10)调整三相同步电动机(20)的各相的电流值,由此控制三相同步电动机(20)的旋转速度(ωm)和旋转角(θm),在该位置控制装置(1)中,处理器计算对d轴电流指令值附加的d轴附加电流值(Idc),d轴附加电流值(Idc)以使极性根据电角度(θ)变化的方式震荡,在零交叉电角度(φ)处,以与第一q轴电流指令值(Iq1*)的极性相反的极性的斜率零交叉。由此,抑制因死区时间产生的位置偏差波纹。

    PWM控制装置
    4.
    发明公开
    PWM控制装置 审中-公开

    公开(公告)号:CN119766211A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411379804.7

    申请日:2024-09-30

    Inventor: 惠木快昌

    Abstract: PWM控制装置具备归一化计数器(56)。归一化计数器(56)在0与2^N之间针对时钟信号的每个输入以平均每次2^N/Cmax进行向上计数或向下计数。在此,N为自然数,Cmax是根据载波周期而变化的值。PWM控制装置还具备比较器(54a,54b,54c),该比较器(54a,54b,54c)将归一化计数器(56)的归一化计数值与PWM信号的占空比决定用的比较值进行比较,将其比较结果作为PWM信号而输出。

    控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107958164A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201710954370.2

    申请日:2017-10-13

    Inventor: 惠木快昌

    Abstract: 在使用不具有存储器保护的硬件的CPU的控制装置中,实现了这样的功能:对于RAM的安全相关单元数据区、外部集成电路的安全相关单元寄存器区以及CPU的内置外设I/O寄存器,以位为单位对来自非安全相关单元程序的未授权写入进行检测。存储器访问监控单元在检测到被允许访问安全相关单元区的安全相关单元程序的写访问之后,请求中断处理。该中断处理实现以下功能:通过使用退回至堆栈区的写访问源的程序计数器,来判断写访问源是安全相关单元程序还是非安全相关单元程序区,并且以位为单位判断安全相关单元区是发生改变,从而对来自非安全相关单元程序区的写访问进行检测。

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