一种内窥镜图像处理方法及系统

    公开(公告)号:CN119477805A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411437965.7

    申请日:2024-10-15

    Inventor: 张存广 王娟 刘翔

    Abstract: 本发明提供了一种内窥镜图像处理方法及系统,该方法通过获取具有肿瘤的肝脏的内窥镜图像,根据ICG的荧光探测的像素范围值,确定内窥镜图像中的目标像素点;将内窥镜图像中的所有目标像素点进行组合,得到第一区域;判断第一区域的预设范围内是否存在反光区域;若判断第一区域的预设范围内存在反光区域,则根据反光区域的位置,生成第二区域;确定第二区域的边界,并根据第一预设距离和第二区域的边界,在第二区域的外围生成第一目标边界;对第一目标边界进行处理,得到平滑的第二目标边界,用户可根据第二目标边界明确肿瘤边界,为后续手术提供参考。

    变径管打印喷头及变径管打印方法

    公开(公告)号:CN112373026B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202011156467.7

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本申请提出一种变径管打印喷头及变径管打印方法,变径管打印喷头包括:外层针头;中间层针头,中间层针头至少部分地插入外层针头的内部,中间层针头设置有弹性部,弹性部位于中间层针头的出口端,弹性部位于外层针头的内部,弹性部的内壁面形成为渐扩的锥形;以及中心针头,中心针头至少部分地插入中间层针头,中心针头设置有凸台部,凸台部朝中心针头的径向外侧凸起,中心针头和中间层针头能够相对移动地设置,凸台部通过挤压弹性部的内壁面,使弹性部变形张开或缩回,或者改变变形张开的程度。通过中心针头和中间层针头配合地移动,使中间层针头和外层针头之间形成的管状通道的内径和/或外径能够连续过渡。

    三维生物打印的体内肿瘤模型及其构建方法

    公开(公告)号:CN111304168B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010094635.8

    申请日:2020-02-13

    Inventor: 王宣之 龙小燕

    Abstract: 本发明涉及一种三维生物打印的体内肿瘤模型及其构建方法,属于生物技术领域或生物三维打印领域。所述肿瘤模型包括:肿瘤细胞,水凝胶支架,其为通过三维生物打印方式获得的立体支架;其中,所述水凝胶支架被移植于动物体内,形成所述体内肿瘤模型。所述体内肿瘤模型的构建方法包括:混合的步骤、打印的步骤、水凝胶支架培养的步骤、移植的步骤。本发明的目的在于提供一种可快速、稳定、大规模制备、高致瘤率的体内肿瘤模型及其构建方法。本发明利用3D生物打印技术可快速、稳定、大规模制备载肿瘤细胞水凝胶支架,经体外短时间培养后移植入裸鼠体内而获得高致瘤率,并可根据研究的需要构建不同部位和不同类型的肿瘤模型,个性化构建肿瘤模型。

    PDX模型孵育装置和抗肿瘤药物筛选方法

    公开(公告)号:CN112980690A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201911300777.9

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 提供一种PDX模型孵育装置和抗肿瘤药物筛选方法,PDX模型孵育装置包括多孔隔膜,多孔隔膜承载目标培养物,PDX模型孵育装置包括主体和连接管,多孔隔膜设于主体并将主体的内部空间划分为第一腔室和第二腔室,第一腔室为密封腔室且用于容纳目标培养物,连接管用于连接宿主的血管和第二腔室,从而第二腔室供宿主的血液通过,目标培养物包括肿瘤组织,血液内的营养物质能够穿透多孔隔膜而进入第一腔室。本公开直接使用肿瘤组织作为目标培养物,省去了采集肿瘤细胞的步骤,节约了时间和试剂,提高了成瘤率。

    细胞共培养体系及其构建方法和应用

    公开(公告)号:CN111925984A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010852067.3

    申请日:2020-08-21

    Inventor: 周德志

    Abstract: 本发明涉及一种细胞共培养体系及其构建方法和应用,属于生物三维打印领域。所述细胞共培养体系包括:水凝胶支架,所述水凝胶支架中含有第一培养细胞;液体基质,所述水凝胶支架置于所述液体基质中,使所述第一培养细胞存在于所述液体基质中,所述液体基质中含有第二培养细胞。细胞共培养体系的构建方法包括:原料制备步骤、打印步骤、交联步骤和混合步骤。本发明的水凝胶支架能模拟细胞共培养时所需的体内三维环境,且该支架的结构稳定,能支持长时间的共培养。与微球共培养体系相比,本发明的细胞共培养体系具备更好的结构连续性和完整性;水凝胶支架可以根据需要构建为不同的形状和包裹不同类型的第一培养细胞,便于构建定制化的共培养模型。

    细胞微球动态灌流培养系统

    公开(公告)号:CN110295112A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910627711.4

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 提供一种细胞微球动态灌流培养系统,其包括培养舱、细胞微球打印装置和灌流培养装置,细胞微球打印装置包括打印头,打印头能够打印细胞微球,培养舱用于容纳和培养细胞微球,灌流培养装置包括储液罐和第一动力源,储液罐用于储存培养液并与培养舱连通,第一动力源设于使储液罐与培养舱连通的管路,培养液在第一动力源的驱动下在储液罐和培养舱之间循环流动。该细胞微球动态灌流培养系统自动化程度较高,其结合细胞微球打印装置和灌流培养装置,利用了3D生物打印技术和灌流培养技术培养细胞,为细胞保持特性并高效大量扩增提供了可行方案,提供了一种现代医疗急需的、保持细胞特性的、可以高效、高质量获取细胞的全自动扩增培养系统。

    医用水凝胶组合物,医用水凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN112920425B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202110088249.2

    申请日:2021-01-22

    Abstract: 本发明提供医用水凝胶组合物,医用水凝胶及其制备方法。医用水凝胶组合物包括第一组分和第二组分,其中,所述第一组分包括修饰有醛基的透明质酸或其衍生物和含有氨基的天然物质;所述第二组分包括水溶性壳聚糖或其衍生物和修饰有功能化基团的聚乙二醇,所述功能化基团包括甲氧基、琥珀酰亚胺基、马来酰亚胺基、琥珀酰亚胺酯基、琥珀酰亚胺戊二酸酯基中的至少一种。本发明的医用水凝胶组合物的生物相容性好,可以与细胞良好复合,降解产物安全无毒,不存在过敏反应或者毒性反应的潜在危险。

Patent Agency Ranking