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公开(公告)号：CN106697443B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710060659.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门诊药房用全自动拆零分包药杯及方法，药杯多组纵向排列；每组药杯均通过杯耳与料带固定粘接；料带以及料带之间的多个药杯共同构成连体药杯；药杯还包括杯体、盖体；盖体通过卡扣与杯体卡合相接；杯耳根部向内凹陷呈圆弧设计；左杯耳、右杯耳的纵向距离相错一个杯耳的宽度；药杯的装药方法为：将连体药杯放置于拆零分包机上，并将单个药杯输送至漏斗下方；漏斗自动装药；盖体与杯体相扣合；在盖体上粘贴医嘱信息标签；剪切杯耳，使药杯与料带分离；重复上述操作，直至拆零分包全部完成。本发明可实现全自动拆零分包，具有智能控制、效率高、准确度高的优点；可避免传统人工手动包药造成的交叉感染，使患者用药的安全性更高。
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公开(公告)号：CN106697536A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060642.4
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
CPC classification number: B65D31/12 , B65B65/003 , B65D33/2508
Abstract: 本发明公开了一种单剂量药品连体药袋及方法，连体药袋由袋体、拉链、封切线组成；封切线为多个，多个封切线将袋体均分为多个单体药袋；袋体的上端横向设置有拉链；封切线的顶端与拉链之间设置有间距；连体药袋的装药方法为：将连体药袋布置于封包机上；调整开袋机构的位置，使其位于拉链处；打印机打印患者的用药标签；粘贴机构将用药标签粘贴在单体药袋上；输送装置将粘贴好用药标签的单体药袋输送至开袋机构处；开袋机构打开药袋，漏斗伸入袋口内进行装药；药袋输送至滚轮处，滚轮挤压拉链对药袋进行封口；重复上述操作，直至装药全部完成。本发明可根据实际疗程进行单剂量装药，具有不污染、自动化程度高、发药准确、高效的优点。
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公开(公告)号：CN108946184A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810492357.4
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
Inventor： 赵国栋
CPC classification number: B65G59/02 , B65G59/107
Abstract: 本发明涉及一种自动发篮机，其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩和铝合金骨架，所述动力装置包括步进电机、同步轮和两个同步带，所述链板传输装置包括链板、上传动组和下传动组，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器。本发明实现了发送药品的自动化，节省人力成本且缩短了取药时间，提高了工作效率，结构设计合理简单，操作简单，可控性强，且成本较低，适合广泛推广应用，且整个过程快速，准确。
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公开(公告)号：CN106697443A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710060659.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
CPC classification number: B65B61/06 , B65B7/2842 , B65B39/00 , B65B43/52 , B65B57/00 , B65C9/26 , B65C9/46
Abstract: 本发明公开了一种门诊药房用全自动拆零分包药杯及方法，药杯多组纵向排列；每组药杯均通过杯耳与料带固定粘接；料带以及料带之间的多个药杯共同构成连体药杯；药杯还包括杯体、盖体；盖体通过卡扣与杯体卡合相接；杯耳根部向内凹陷呈圆弧设计；左杯耳、右杯耳的纵向距离相错一个杯耳的宽度；药杯的装药方法为：将连体药杯放置于拆零分包机上，并将单个药杯输送至漏斗下方；漏斗自动装药；盖体与杯体相扣合；在盖体上粘贴医嘱信息标签；剪切杯耳，使药杯与料带分离；重复上述操作，直至拆零分包全部完成。本发明可实现全自动拆零分包，具有智能控制、效率高、准确度高的优点；可避免传统人工手动包药造成的交叉感染，使患者用药的安全性更高。
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公开(公告)号：CN106695768A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710006562.0
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种片剂分包自动上药机械手，由机械手、机械臂和控制系统组成；机械手包括机械手底座、机械手夹爪；机械手底座的内部前端固定设置有伸缩支撑臂；机械手夹爪设置于伸缩支撑臂的后端；机械手底座的下端固定设置有旋转底盘；机械手底座的左端固定设置有升降支撑臂；开合支撑臂固定设置于滑块上；机械臂由X轴支撑臂、Z轴支撑臂、伺服电机和滑块组成；X轴支撑臂和Z轴支撑臂构成的平行四边形后侧设置有储药抽屉；储药抽屉内设置有多个药盒。本发明自动化程度高、上药效率高、上药控制精准，并可以针对性地取出单个药盒进行操作，进而避免对同一储药抽屉内其它药盒的不必要挪动，可最大限度的保证各药剂的安全性和有效期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209270470U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201820940017.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司 , 中山大学附属第一医院 , 杨威
IPC: A61M5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种针剂自动上药装置，包括推动组件、安装底板、弧形托盘，所述弧形托盘设置在安装底板的上表面，由多个半圆柱槽孔组成，所述安装底板侧面设置推动组件，推动组件由直线导轨、微型驱动电机、齿轮齿条、推动板组成；所述微型驱动电机套接在直线导轨上，通过齿轮齿条移动位置，齿轮齿条受控于微型驱动电机，微型驱动电机包括信息输入端，提取信息输入端信息驱动一个推动板，推动板数量与半圆柱槽孔数量匹配，且安装底板在推动板与半圆柱槽孔之间空隙处设置小孔，小孔底部设置储药装置。所述推动板为夹角呈90°的Z型板，第一短板侧板面与直线导轨连接，第一短板底部通过第二短板和第三短板顶部连接。
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公开(公告)号：CN210654758U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201920857684.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
Inventor： 赵国栋
Abstract: 本实用新型公开一种轨道传输系统，包括用于盛装药品的智能药篮、用于分离出单个智能药篮的发篮机、用于输送智能药篮的输送机、用于将智能药篮运送到指定位置的封闭传输轨道系统、以及用于与上位机交互信息并提供驱动和管理的控制系统，完成智能药篮的全自动输送。本实用新型实现了敏感药品的安全传输，极大提高了医院的取药效率，减少了病人的等候时间。
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公开(公告)号：CN208453924U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820760945.7
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
Inventor： 赵国栋
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开一种旋转挡篮机，主要由提供动力的动力装置、旋转臂、微动开关组件和控制系统组成，还包括基板、安装板和保护罩，动力装置为同步电机，安装板和同步电机分别固定安装于基板的两侧，同步电机驱动旋转臂，旋转臂部分位于安装板内，微动开关组件安装于安装板，旋转臂旋转触动微动开关组件。本实用新型实现了将药篮规则且依次地排放以及传输至其他输送设备，实现药篮依次进行装药运输的全自动化问题，节省人力成本且缩短了取药时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204823993U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520523520.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种空间提升传输装置，通过相互垂直安装的竖直直线模组和水平直线模组，在水平直线模组上安装有凹槽，凹槽包括推板、底板、挡板，其中底板固定安装在水平直线模组上，水平直线模组设有两个直线滑块，推板和挡板分别固定在水平直线模组的两个直线滑块上。本实用新型采用推板和挡板协调运动通过固定在水平和竖直直线模组上，能实现物品在空间的传输，结构简单，控制难度小。
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公开(公告)号：CN210133564U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201920611695.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司 , 广东省人民医院(广东省医学科学院) , 赖伟华
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种单支针剂药品存取系统，垂向直线模组上下两端分别与横向直线模组连接，存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。
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