公开(公告)号：CN106695768A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710006562.0

申请日：2017-01-05

Applicant: 北京红枫树智能控制技术股份有限公司

Inventor： 赵冲 ,  王彦荣 ,  田乐

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/12

CPC classification number: B25J9/023 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种片剂分包自动上药机械手，由机械手、机械臂和控制系统组成；机械手包括机械手底座、机械手夹爪；机械手底座的内部前端固定设置有伸缩支撑臂；机械手夹爪设置于伸缩支撑臂的后端；机械手底座的下端固定设置有旋转底盘；机械手底座的左端固定设置有升降支撑臂；开合支撑臂固定设置于滑块上；机械臂由X轴支撑臂、Z轴支撑臂、伺服电机和滑块组成；X轴支撑臂和Z轴支撑臂构成的平行四边形后侧设置有储药抽屉；储药抽屉内设置有多个药盒。本发明自动化程度高、上药效率高、上药控制精准，并可以针对性地取出单个药盒进行操作，进而避免对同一储药抽屉内其它药盒的不必要挪动，可最大限度的保证各药剂的安全性和有效期。