把持装置和机器人装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112384343A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201980039650.8

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部,该第1袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有第2袋部,该第2袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有气体控制部,该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体,来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部,该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性,使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。

    带式无级变速器所使用的柱塞构件

    公开(公告)号:CN107923499B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201680048198.8

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 提供一种强韧且廉价的柱塞构件,其中,即使使用具有所期望的板厚的热轧钢板原材料而构成,也抑制由实施用于形成表面硬化层的软氮化处理导致的内部硬化层的软化现象,且内部硬化层的硬度成为以维氏硬度计180Hv以上。带式无级变速器所使用的柱塞构件(3)是通过对坯料(32)进行基于深拉深成形、和封闭锻造、压缩成形或者它们的复合成形的冷压制成形而构成的,在该冷压制成形之际,在至少将使套筒部(3c)和台阶状形成部(弹簧落座部)(3d)连续的弯曲角部(3f)的厚度相对于坯料(32)的厚度增加30%以上而构成的基础上,通过实施软氮化处理,在所述柱塞构件的整个表面和整个里面这两面形成表面硬化层(3B)而构成。

    把持装置和机器人装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112384343B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN201980039650.8

    申请日:2019-08-08

    Abstract: 期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部,该第1袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有第2袋部,该第2袋部收纳磁性体,把持物体,且能够变形。把持装置可以具有气体控制部,该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体,来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部,该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性,使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。

    热压加工装置及热压加工方法

    公开(公告)号:CN109843463A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201780062996.0

    申请日:2017-02-09

    Abstract: 本发明即使构成为对高温状态的坯件实施裁切加工,也能够避免压制成形品的毛刺产生,从而省去成形后进行的毛刺去除作业,实现作业工时的减少,进而实现产品的低成本化。在一边将冲模(1)相对于冲头(2)合模一边使坯件(3)成形的压制成形工序中,在切边按压台阶部分(6)与切割保持件(8)之间以对切边部分(3a)赋予了弹簧结构体(9)的弹性力的状态将切边部分(3a)夹持。随着冲模(1)的压制成形动作的推进,一边使切割保持件(8)受到切边按压台阶部分(6)的按压力而克服弹簧结构体(9)的弹性力,一边使裁切刀(7)沿冲头侧成形面部(5)的外周缘部分(5b)相对移动,从而裁切刀(7)在其与冲头侧成形面部(5)的外周缘部分(5b)的顶端角部分(5c)之间对切边部分(3a)进行剪切,从而将该切边部分(3a)切除。

    氮化板部件及其制造方法

    公开(公告)号:CN108368576A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680071139.2

    申请日:2016-12-02

    Abstract: 本发明提供一种表现出与渗碳处理材料同等以上的疲劳强度的氮化板部件及其制造方法。所述氮化板部件的特征在于,其是具有规定的成分、组织的氮化板部件,从该部件的剪切端面沿剪切端面法线方向朝向氮化板部件内部的距离为0.05mm以上且0.10mm以下的范围内的氮平均含量以质量%计为0.4000%以上且1.2000%以下、为0.015mm以上且0.200mm以下的最低氮含量为0.0600%以上。将钢板卷打开后,对钢板表层交替赋予以塑性应变量计为0.03%以上且3.00%以下的拉伸和压缩变形,然后,实施剪切加工和冲压成型而不再对所述钢板进行重新卷取,从而制成板部件形状,之后在规定的条件下氮化。

    带式无级变速器所使用的柱塞构件

    公开(公告)号:CN107923499A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680048198.8

    申请日:2016-08-16

    Abstract: 提供一种强韧且廉价的柱塞构件,其中,即使使用具有所期望的板厚的热轧钢板原材料而构成,也抑制由实施用于形成表面硬化层的软氮化处理导致的内部硬化层的软化现象,且内部硬化层的硬度成为以维氏硬度计180Hv以上。带式无级变速器所使用的柱塞构件(3)是通过对坯料(32)进行基于深拉深成形、和封闭锻造、压缩成形或者它们的复合成形的冷压制成形而构成的,在该冷压制成形之际,在至少将使套筒部(3c)和台阶状形成部(弹簧落座部)(3d)连续的弯曲角部(3f)的厚度相对于坯料(32)的厚度增加30%以上而构成的基础上,通过实施软氮化处理,在所述柱塞构件的整个表面和整个里面这两面形成表面硬化层(3B)而构成。

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