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公开(公告)号：CN112384343A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980039650.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 优尼冲压株式会社 , 山信金属工业株式会社
Abstract: 期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有气体控制部，该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体，来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部，该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性，使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。
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公开(公告)号：CN112384343B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN201980039650.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 优尼冲压株式会社 , 山信金属工业株式会社
Abstract: 期望提高把持物体的把持装置的把持力。把持装置可以具有第1袋部，该第1袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有第2袋部，该第2袋部收纳磁性体，把持物体，且能够变形。把持装置可以具有气体控制部，该气体控制部通过从第1袋部和第2袋部内排出气体或者向第1袋部和第2袋部内供给气体，来控制第1袋部和第2袋部的形状。把持装置可以具有磁场控制部，该磁场控制部使收纳于第1袋部的磁性体磁化为一个极性，使收纳于第2袋部的磁性体磁化为另一个极性。
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公开(公告)号：CN113167572A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980080389.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 优尼冲压株式会社
Abstract: 难以根据图像来判别有无缩颈。有时难以确保多个激光位移计的设置空间。冲压成型品的缩颈判定方法可以包括以下步骤：获取表示包含冲压成型品的预先决定的部位的第一位置的二维表面形状的第一波形。冲压成型品的缩颈判定方法可以包括导出第一波形的变化量的步骤。冲压成型品的缩颈判定方法可以包括基于第一波形的变化量来判定在预先决定的部位是否发生了缩颈的步骤。
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