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公开(公告)号：CN114357630B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210101969.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 一种列车动力学实时仿真平台，包括多种仿真模型，每种仿真模型包括仿真动力学计算单元和接口单元，所述接口单元用于与待测试列车的列车控制系统、监控系统、屏显等通信，所述动力学计算单元用于计算每车辆承受的作用力和动力学性能指标。其仿真模型包括：一维纵向动力学模型；一维半实物纵向动力学模型；多列车纵向动力学模型；基于粘着的纵向动力学模型；三维半实物动力学模型；仿真平台中的每种动力学实时仿真模型，尽可能做出符合线路和列车结构的模拟，满足列车各种仿真试验对动力学仿真环境的需求，达到通用的效果。
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公开(公告)号：CN119668236A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411809397.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种列车进路测试方法及系统，其中，该方法包括：自动化测试平台获取配置文件，根据配置文件生成进路测试用例库；在列车静止的过程中，根据进路的进路编号获取进路起点和进路终点，获取该进路对应的行车资源信息，进行行车资源判断和移动授权判断；在列车运行的过程中，根据该进路的进路编号和该进路关联的信号设备信息，进行列车进路内设备状态判断；根据行车资源判断的结果、移动授权判断的结果和列车进路内设备状态判断的结果，生成测试结果。通过本申请，解决了仅将测试案例进行故障检测和智能诊断，忽略了测试用例测试的完整性的问题，实现了提高测试效率的效果，并且提高了测试记录统计的精确性，保障了行车安全。
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公开(公告)号：CN115061406B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210747833.9
申请日：2022-06-29
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种新型动力集中动车组的拖车网络控制系统及方法，拖车网络控制系统包括：多个交换机单元、多个集成式网络节点单元、监控终端及列车级主机；交换机单元布和集成式网络节点单元分别设于每一拖车及餐座合造车中；通过所述集成式网络节点单元接收汇总其所在车厢的子系统网络数据，并根据预设条件对子系统网络数据进行分级传输至交换机单元；监控终端布设于餐座合造车中，通过交换机单元接收并汇总子系统网络数据；列车级主机布设于所述餐座合造车中，列车级主机接收监控终端输出的汇总后的子系统网络数据，完成列车级通信，通过本发明提高了数据传输的传输速率，数据传输更加科学有效，并使拖车网络在设备不冗余情况下通过实现冗余，实现网络控制更加可靠，安全。
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公开(公告)号：CN115056684B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210797717.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC: B60M5/00
Abstract: 本申请公开了一种自动升降弓四轨受流器及其多模态安装模式，包括：滑板组件；主动臂组件，包括弹簧连接板与力臂，主动臂组件的上端与滑板组件连接，力臂控制受电弓降弓；平衡臂组件，平衡臂组件的上端与所述滑板组件连接；支架组件，平衡臂组件的下端与支架组件连接；升弓弹簧组件，包括调节螺杆及弹簧，调节螺杆调整弹簧的拉力大小，使所述受电弓升弓；电动推杆组件，包括电动推杆，电动推杆将推力传输到所述力臂；绝缘底座组件，支架组件与绝缘底座组件连接，电动推杆连接固定于绝缘底座组件上。还包括以下三种多模态安装模式，正负极双滑板同侧受流模式，车顶受电弓正极受流车底第四轨负极回流模式，正负极受流器异侧单滑板受流模式。
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公开(公告)号：CN119226005A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411285790.2
申请日：2024-09-13
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种双CPU数据同步系统及方法，该系统包括：CPU1；CPU2；信息同步模块，被配置为通过第一状态设定单元调整CPU1发送引脚的引脚状态，通过第二状态设定单元调整CPU2发送引脚的引脚状态，判断在第一预设时间内，CPU1接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的CPU2发送引脚相同的状态，以及CPU2接收引脚的状态是否转换为与该引脚匹配的CPU1发送引脚相同的状态；数据传输模块，被配置通过第一传输单元向CPU2发送一待同步数据，通过第二传输单元向CPU1发送另一待同步数据，判断CPU1和CPU2是否已完成发送，以及接收对方发送的数据。通过本申请，解决了信息处理产生延迟，信息处理效率低的问题，实现了CPU1和CPU2同时处理任务，使得处理速度加快，工作效率提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119122979A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411502360.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种轨道车辆二系横向阻尼可调油压减振器装置，包括：减振器本体，内部设置有活塞、底阀、工作缸和储油腔，且活塞和底阀上设置有卸荷阀；阀块组成，包括电磁阀、阻尼阀和阀座；控制器，获取车体和转向架的相对运动信息，以及减振器本体的状态信息，在接收到车辆主控制器的变阻尼指令后，根据相对运动信息、状态信息和变阻尼指令，生成控制信号；并将控制信号发送给电磁阀，以控制电磁阀的导通或关闭，并在电磁阀导通或关闭时，工作缸内的液压油进行流动，导致阻尼阀导通或者关闭，并在实际阻尼力达到卸荷力时，卸荷阀自动导通。
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公开(公告)号：CN119099681A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411215773.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通供电控制技术领域，更具体的说，本发明涉及基于列车运行轨迹的能量监控方法及系统。本发明提供一种基于列车运行轨迹的能量监控方法，包括以下步骤：数据采集步骤：基于数据对齐算法采集列车的第一运行数据及供电系统的第二运行数据；模型构建步骤：基于第一运行数据构建列车运行轨迹模型；基于第一运行数据及第二运行数据以及列车运行轨迹模型构建区间潮流分布模型；人机界面展示步骤：通过获取的第一实时运行数据及第二实时运行数据基于所述区间潮流分布模型进行区间潮流分布图实时展示。
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公开(公告)号：CN112036341B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010919988.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车司机行为识别分析装置及方法，所述分析装置包括：识别分析单元，所述识别分析单元设有用于采集列车实时状态数据及视频图像的数据采集模块、用于通过识别视频图像中的人脸来判断驾驶员身份的人脸识别模块、用于识别视频图像中驾驶员的动作、五官、头部偏转角度判断驾驶员行为的行为识别模块，用于判断识别视频图像遮挡状态的摄像头遮挡状态识别模块，以及根据人脸识别模块、行为识别模块和摄像头遮挡状态识别模块识别结果生成预警信息的预警模块；电源接口单元，为识别分析单元供电。本发明能够实时监控每列车司机的驾驶行为，对司机的驾驶行为进行自动识别分析,在发现驾驶员有危险驾驶情况时及时给予警示，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN118731503A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410699713.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车中高频辅助供电系统三相滤波电容检测方法，所述列车中高频辅助供电系统包括逆变单元，所述逆变单元包括并联连接的U相桥臂、V相桥臂、W相桥臂，其中，U相桥臂、V相桥臂、W相桥臂中，每相桥臂并联连接有一滤波电容，所述检测方法包括以下步骤：首先获取各相滤波电容的等效电流值和电压值；其次建立估算电容模型，并包含可变电容参数；然后利用等效电流值和模型预测电容输出电压值，并通过参数适应算法优化模型参数；最后，预测并输出各相电容的电容值；能够实时监测逆变系统中三相滤波电容的容值，不受电容容量大小和系统电路拓扑结构的限制，及时发现性能降低或失效问题，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118671453A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410699708.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车工频辅助供电系统三相滤波电容检测方法，工频辅助供电系统包括逆变单元，逆变单元包括并联连接的U相桥臂、V相桥臂、W相桥臂，三相滤波电容采用三角形接法连接在U相桥臂、V相桥臂、W相桥臂之间，检测方法包括以下步骤：首先获取各相滤波电容的等效电流值和电压值；其次建立估算电容模型，并包含可变电容参数；然后利用等效电流值和模型预测电容输出电压值，并通过参数适应算法优化模型参数；最后，预测并输出各相电容的电容值；能够实时监测逆变系统中三相滤波电容的容值，不受电容容量大小和系统电路拓扑结构的限制，及时发现性能降低或失效问题，提高系统的稳定性和可靠性。
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