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公开(公告)号：CN111946101A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910405296.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本发明涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构上，在零售亭本体前侧设有商品出口和购物显示屏，在零售亭本体的内侧壁上设有物料架，在零售亭本体内设有传输机构，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构上，并经所述传输机构传输送至零售亭本体前侧的商品出口处。本发明零售过程通过拟人化的机器人自动操作完成，能够实现24小时全天候智能化操作，为零售行业提供一种全新的生产经营模式。
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公开(公告)号：CN105300296B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410337650.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光和圆结构光的拼缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的图像进行处理，获得曲面拼缝中心的三维位置、法矢、拼缝宽度和错配。装置包括：传感单元采集激光拼焊曲面拼缝图像，传输至图像处理单元；图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理；参数设置及控制单元对各参数进行设置，并分别与传感单元、图像处理单元、上位机进行通讯连接。本发明提高了激光拼焊曲面拼缝测量精度，有利于实现曲面激光拼焊焊炬位姿在线跟踪调节，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN103817437B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410068241.X
申请日：2014-02-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Inventor： 房灵申
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，具体地说是一种旋压式复合激光焊头，包括旋压机构和激光焊头，所述旋压机构安装于移动滑台上，所述旋压机构与移动滑台之间安装有弹性机构，与移动滑台实现连动，可实现旋压机构的上下移动；所述激光焊头安装于移动滑台上，位于旋压机构一侧，所述激光焊头可以根据需要左右移动。本发明公开的一种旋压式复合激光焊头，能够对不同厚度的钢板进行焊接，解决了板材之间由于自身断面直线度低而导致板材之间存在间隙，从而影响焊接质量的问题，同时结构简单、操作方便，工作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104416286B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310382971.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口I，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口II；由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。本发明方便快捷，设备可靠性高，维护方便，节约成本，适应性强，可对多种尺寸工件进行焊接，同时实现激光拼焊设备的功能和参数的模块化设计。
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公开(公告)号：CN105300296A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410337650.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置，方法包括：利用圆形激光器产生圆形结构光，利用一字线形激光器产生一字线形结构光，分别投射在曲面拼缝表面上并相交；通过传感单元采集获取包括一字线形结构光和圆结构光的拼缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的图像进行处理，获得曲面拼缝中心的三维位置、法矢、拼缝宽度和错配。装置包括：传感单元采集激光拼焊曲面拼缝图像，传输至图像处理单元；图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理；参数设置及控制单元对各参数进行设置，并分别与传感单元、图像处理单元、上位机进行通讯连接。本发明提高了激光拼焊曲面拼缝测量精度，有利于实现曲面激光拼焊焊炬位姿在线跟踪调节，保证焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103817437A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068241.X
申请日：2014-02-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Inventor： 房灵申
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/702
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，具体地说是一种旋压式复合激光焊头，包括旋压机构和激光焊头，所述旋压机构安装于移动滑台上，所述旋压机构与移动滑台之间安装有弹性机构，与移动滑台实现连动，可实现旋压机构的上下移动；所述激光焊头安装于移动滑台上，位于旋压机构一侧，所述激光焊头可以根据需要左右移动。本发明公开的一种旋压式复合激光焊头，能够对不同厚度的钢板进行焊接，解决了板材之间由于自身断面直线度低而导致板材之间存在间隙，从而影响焊接质量的问题，同时结构简单、操作方便，工作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN111941060A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910405282.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种机器人装配岛，包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线，其中旋转机构设于装配岛本体中，所述旋转机构上设有安装立柱，两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上，在装配岛本体外侧设有传输线，且所述传输线端部置于所述装配岛本体中，在所述装配岛本体一侧设有工作台，在所述装配岛本体内设有物料架。本发明使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务，并可根据实际需要进行现场布局，布局灵活且占地小。
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公开(公告)号：CN111975196A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910421637.0
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏省(扬州)数控机床研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
Abstract: 本发明涉及复合板材制造技术领域，具体地说是一种制造复合板的激光压力焊接机构，包括激光发生器、激光移动机构、聚焦镜、聚焦镜移动机构、固定滚轮和动滚轮，激光发生器通过所述激光移动机构驱动移动，聚焦镜通过所述聚焦镜移动机构驱动移动，两个板材输入至固定滚轮和动滚轮之间，且两个板材之间形成一个α角区域，激光发生器发射的激光束经所述聚焦镜聚焦形成线性光斑并折射入所述α角区域的角端，且所述激光发生器和聚焦镜沿着Y向同步往复移动，所述两个板材通过所述固定滚轮和动滚轮施加压力连接。本发明通过聚焦激光束形成线性光斑，并借助于两个滚轮的压力将板材叠焊在一起，不仅有效保证生产质量，而且生产效率也大大提高。
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公开(公告)号：CN109866377A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711246837.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及金属加工技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的液压压力机系统，包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和液压压力机，所述机器人快移装置包括移动座和固定座，所述固定座一侧开口，所述移动座由所述开口移入所述固定座中并通过所述固定座支承，所述双臂机器人安装于所述移动座上，在所述双臂机器人两侧机械臂自由端安装有端拾器，所述端拾器上设有可翻转的料盒，物料通过所述端拾器上的料盒承装并通过所述双臂机器人驱动进出所述液压压力机中。本发明利用双臂机器人取代人工实现自动上下料作业，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109865770A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711246841.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及金属加工技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的机械压力机系统，包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和机械压力机，所述机器人快移装置包括移动座和固定座，所述双臂机器人安装于所述移动座上，在所述双臂机器人两侧机械臂自由端安装有端拾器，所述端拾器上设有夹爪和带振动马达的浮动支架，工件通过所述端拾器上的夹爪夹取并通过所述双臂机器人驱动进出所述机械压力机中。本发明利用双臂机器人取代人工实现自动上下料作业，大大提高了生产效率。
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