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公开(公告)号:CN104416286A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310382971.2
申请日:2013-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/21
CPC classification number: B23K26/20
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域,具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块,各单元设备模块具有统一的接口I,所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块,各单元装置模块具有统一的接口II;由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块,由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。本发明方便快捷,设备可靠性高,维护方便,节约成本,适应性强,可对多种尺寸工件进行焊接,同时实现激光拼焊设备的功能和参数的模块化设计。
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公开(公告)号:CN105300296A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410337650.5
申请日:2014-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置,方法包括:利用圆形激光器产生圆形结构光,利用一字线形激光器产生一字线形结构光,分别投射在曲面拼缝表面上并相交;通过传感单元采集获取包括一字线形结构光和圆结构光的拼缝表面灰度图像,并将所采集的图像传送给图像处理单元;图像处理单元对采集到的图像进行处理,获得曲面拼缝中心的三维位置、法矢、拼缝宽度和错配。装置包括:传感单元采集激光拼焊曲面拼缝图像,传输至图像处理单元;图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理;参数设置及控制单元对各参数进行设置,并分别与传感单元、图像处理单元、上位机进行通讯连接。本发明提高了激光拼焊曲面拼缝测量精度,有利于实现曲面激光拼焊焊炬位姿在线跟踪调节,保证焊接质量。
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公开(公告)号:CN103817437A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410068241.X
申请日:2014-02-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Inventor: 房灵申
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/702
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域,具体地说是一种旋压式复合激光焊头,包括旋压机构和激光焊头,所述旋压机构安装于移动滑台上,所述旋压机构与移动滑台之间安装有弹性机构,与移动滑台实现连动,可实现旋压机构的上下移动;所述激光焊头安装于移动滑台上,位于旋压机构一侧,所述激光焊头可以根据需要左右移动。本发明公开的一种旋压式复合激光焊头,能够对不同厚度的钢板进行焊接,解决了板材之间由于自身断面直线度低而导致板材之间存在间隙,从而影响焊接质量的问题,同时结构简单、操作方便,工作稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN105300296B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201410337650.5
申请日:2014-07-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种激光拼焊曲面拼缝测量方法及其实现装置,方法包括:利用圆形激光器产生圆形结构光,利用一字线形激光器产生一字线形结构光,分别投射在曲面拼缝表面上并相交;通过传感单元采集获取包括一字线形结构光和圆结构光的拼缝表面灰度图像,并将所采集的图像传送给图像处理单元;图像处理单元对采集到的图像进行处理,获得曲面拼缝中心的三维位置、法矢、拼缝宽度和错配。装置包括:传感单元采集激光拼焊曲面拼缝图像,传输至图像处理单元;图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理;参数设置及控制单元对各参数进行设置,并分别与传感单元、图像处理单元、上位机进行通讯连接。本发明提高了激光拼焊曲面拼缝测量精度,有利于实现曲面激光拼焊焊炬位姿在线跟踪调节,保证焊接质量。
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公开(公告)号:CN103817437B
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201410068241.X
申请日:2014-02-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Inventor: 房灵申
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域,具体地说是一种旋压式复合激光焊头,包括旋压机构和激光焊头,所述旋压机构安装于移动滑台上,所述旋压机构与移动滑台之间安装有弹性机构,与移动滑台实现连动,可实现旋压机构的上下移动;所述激光焊头安装于移动滑台上,位于旋压机构一侧,所述激光焊头可以根据需要左右移动。本发明公开的一种旋压式复合激光焊头,能够对不同厚度的钢板进行焊接,解决了板材之间由于自身断面直线度低而导致板材之间存在间隙,从而影响焊接质量的问题,同时结构简单、操作方便,工作稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN104416286B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201310382971.2
申请日:2013-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/21
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域,具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块,各单元设备模块具有统一的接口I,所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块,各单元装置模块具有统一的接口II;由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块,由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。本发明方便快捷,设备可靠性高,维护方便,节约成本,适应性强,可对多种尺寸工件进行焊接,同时实现激光拼焊设备的功能和参数的模块化设计。
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