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公开(公告)号：CN104361594B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410658035.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像机交叉定位方法，已知两台摄像机的地面位置坐标与画面像素坐标的透视对应关系、两台摄像机的地面位置坐标以及目标点在两台摄像机的画面像素点坐标，根据透视对应关系分别确定目标像素坐标在地面的射影点，确定每台摄像机的地面位置点与目标地面射影点的连线；确定两条连线的交点，交点的位置即为目标点的地面相对精确位置。本发明采用两台摄像机交叉定位，大大提高了定位测量精度；同时扩大了定位的测量距离和范围，减少定位摄像机的数量，节约成本。
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公开(公告)号：CN103259964B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210476532.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司 , 南京朋源电气有限公司
Abstract: 本发明的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法是一种针对画面不同对象特征，根据对动态目标的需要而进行的逻辑判断以及相应的处理，因此并不同于现有技术中所提到的画面预处理所应用到的滤波算法，这样对点目标与面目标的图像信号不需要分别采用两种不同的预处理算法进行滤波处理，而是仅仅采用一种算法的滤波过程，因此，本发明的提供的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法更加侧重于一种类似人工智能的逻辑判别方法。
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公开(公告)号：CN105094954A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410219357.9
申请日：2014-05-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司检修公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC: G06F9/46
Abstract: 本发明公开了一种实现目标与任务对位的方法，该方法中新目标开始时与任一任务对位，根据目标任务的要求和限制进行判断，当目标行为可能被判别为出现异常时，将目标与任务进行重新对位调整，避免异常的实际发生。本发明提供的方案能够快速的进行目标与任务对位，准确性高。通过实验证明，本方案简单巧妙，可以大大减少对目标行为的误判。
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公开(公告)号：CN104751442A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410299911.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西电网公司钦州供电局 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用在目标识别中简单形状物体的近似快速消除影子影响的方法通过近似快速计算任意时刻、任意地点物体阳光影子长度和方向，并以此来确定目标物体是否有影子，若有影子则在原有影像轮廓中切除可能场景影子轮廓的部分，得到无影子影响的物体轮廓，最后与已知目标轮廓进行比对。本方案能够在从图像中提取目标轮廓和位置时，区分并消除物体影子对物体轮廓的判断的影响。同时，本方案计算量少，可以大大提高目标识别的处理速度和精度。
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公开(公告)号：CN104346771A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410534705.1
申请日：2014-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
CPC classification number: G06T3/40 , G06T3/4038 , G06T3/20
Abstract: 本发明公开了一种电子地图分层管理方法，首先建立电子地图分层模型，确定基本图层地图图片与地面的平面转换关系和画面的偏移与比例关系，当画面缩放和画面平移式，分别对新地图图片进行查找和显示。本发明采用模糊分层管理算法，便于地图的部分修改和更换，不需要专门的维护管理工具，适用于小型电子地图的应用；对某个图层只有局部画面需要显示内容时，只要保存局部画面，不需要保存完整画面，大大减少地图创建和维护工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104361594A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410658035.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/70 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种摄像机交叉定位方法，已知两台摄像机的地面位置坐标与画面像素坐标的透视对应关系、两台摄像机的地面位置坐标以及目标点在两台摄像机的画面像素点坐标，根据透视对应关系分别确定目标像素坐标在地面的射影点，确定每台摄像机的地面位置点与目标地面射影点的连线；确定两条连线的交点，交点的位置即为目标点的地面相对精确位置。本发明采用两台摄像机交叉定位，大大提高了定位测量精度；同时扩大了定位的测量距离和范围，减少定位摄像机的数量，节约成本。
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公开(公告)号：CN104159075A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410349623.X
申请日：2014-07-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网江西省电力公司上饶供电分公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站移动目标捕捉的方法，包括以下步骤：（1）图像采集步骤；（2）模式识别步骤；（3）物理定位步骤。本发明还公开了一种用于变电站移动目标捕捉的装置，包括：视频采集模块、信号处理模块、网络通讯模块、状态指示模块、电源模块。本发明结构设计简洁明了，采用工业标准的6U19英寸型材机箱，机架式安装，整面板指示灯显示、分背板背插式结构，模块化冗余设计，在绝缘、振动、潮湿等各方面进行安全设计，各项指标均符合国家标准，全部采用工业级常用芯片，低功耗SMT工艺，双处理器协处理方式，配备大容量RAM及FLASH，可实时存储处理大量的数据流，基于TCP/IP协议的嵌入式以太网通信网络可实时和上位机进行无瓶颈数据传输。
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公开(公告)号：CN103259964A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210476532.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司 , 南京朋源电气有限公司
Abstract: 本发明的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法是一种针对画面不同对象特征，根据对动态目标的需要而进行的逻辑判断以及相应的处理，因此并不同于现有技术中所提到的画面预处理所应用到的滤波算法，这样对点目标与面目标的图像信号不需要分别采用两种不同的预处理算法进行滤波处理，而是仅仅采用一种算法的滤波过程，因此，本发明的提供的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法更加侧重于一种类似人工智能的逻辑判别方法。
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公开(公告)号：CN104346771B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410534705.1
申请日：2014-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
CPC classification number: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种电子地图分层管理方法，首先建立电子地图分层模型，确定基本图层地图图片与地面的平面转换关系和画面的偏移与比例关系，当画面缩放和画面平移式，分别对新地图图片进行查找和显示。本发明采用模糊分层管理算法，便于地图的部分修改和更换，不需要专门的维护管理工具，适用于小型电子地图的应用；对某个图层只有局部画面需要显示内容时，只要保存局部画面，不需要保存完整画面，大大减少地图创建和维护工作量。
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公开(公告)号：CN104296695B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410532988.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司连云港供电公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种获取摄像机空间姿态的方法，首先建立坐标系，将摄像机靶面与地面用几何关系表示，利用摄像机的内部参数和画面象素与地面位置的对应函数，根据平面几何与二元方程确定摄像机的安装姿态数据。本发明利用画面像素位置与地面坐标位置的转换关系，直接计算出摄像机的安装姿态，不需要到现场进行测量和标定，大大减少工程的工作量；操作简便，易于掌握，避免了因场景限制无法采样的问题。
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