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公开(公告)号：CN103259206A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210431730.8
申请日：2012-11-01
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司 , 南京朋源电气有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于计算机视觉定位技术的变电站作业安全管控系统包括图像信息采集装置；图像识别装置；接收并处理上述图像位置信息的位置引擎服务器；以及后台主站管理系统，它将目标的实际地理位置信息进行处理并与存储的安全范围和管理区域位置信息进行比较以确定目标是否在设定的安全范围及任务区域内。本发明提供的变电站作业安全管控系统，实时自动监视并记录活动情况，遇有危险活动及趋势及时发出预警并记录，这样，事后统计分析活动规律，在避免安全事故发生的同时，大幅度提高整个变电站及电力公司的工作效率和管理水平。本发明采用技术手段最大限度地减少了人为因素的影响，有效地排除了变电站安全管理的死角。
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公开(公告)号：CN103259964B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210476532.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司 , 南京朋源电气有限公司
Abstract: 本发明的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法是一种针对画面不同对象特征，根据对动态目标的需要而进行的逻辑判断以及相应的处理，因此并不同于现有技术中所提到的画面预处理所应用到的滤波算法，这样对点目标与面目标的图像信号不需要分别采用两种不同的预处理算法进行滤波处理，而是仅仅采用一种算法的滤波过程，因此，本发明的提供的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法更加侧重于一种类似人工智能的逻辑判别方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103259964A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210476532.3
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司 , 南京朋源电气有限公司
Abstract: 本发明的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法是一种针对画面不同对象特征，根据对动态目标的需要而进行的逻辑判断以及相应的处理，因此并不同于现有技术中所提到的画面预处理所应用到的滤波算法，这样对点目标与面目标的图像信号不需要分别采用两种不同的预处理算法进行滤波处理，而是仅仅采用一种算法的滤波过程，因此，本发明的提供的视频动态目标捕捉的图像信号滤波方法更加侧重于一种类似人工智能的逻辑判别方法。
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公开(公告)号：CN103260008B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201210476463.6
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 一种影像位置到实际位置的射影转换方法，它包括：在地面建立好坐标系xwoyw，并且在地面标记四个点的位置P1,P2,P3,P到摄像机画面中找到这四个点的对应点p1，p2,p3,p4,建立好画面坐标系XOY，每个点都有一个表示为(x,y)的坐标；将上述需要进行转换的画面坐标输入，利用一公式进行转换以得到其在地面的位置的实际坐标；以及根据得到的监测目标的上述地面的位置的实际坐标，确定检测目标的空间形状和在空间中的位置图。本发明通过画面的像素坐标就能计算出它在地面的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标，就可以显示出被监视目标的实际大小、实际影像以及监视范围内的实际场景，这样方便监控系统的后台的指挥和监控，特别适合于安全防范系统使用。
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公开(公告)号：CN103260008A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210476463.6
申请日：2012-11-21
Applicant: 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 一种影像位置到实际位置的射影转换方法，它包括：在地面建立好坐标系xwoyw，并且在地面标记四个点的位置P1,P2,P3,P到摄像机画面中找到这四个点的对应点p1，p2,p3,p4,建立好画面坐标系XOY，每个点都有一个表示为(x,y)的坐标；将上述需要进行转换的画面坐标输入，利用一公式进行转换以得到其在地面的位置的实际坐标；以及根据得到的监测目标的上述地面的位置的实际坐标，确定检测目标的空间形状和在空间中的位置图。本发明通过画面的像素坐标就能计算出它在地面的实际位置坐标，然后根据实际位置坐标，就可以显示出被监视目标的实际大小、实际影像以及监视范围内的实际场景，这样方便监控系统的后台的指挥和监控，特别适合于安全防范系统使用。
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公开(公告)号：CN203984587U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420443096.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网江西省电力公司上饶供电分公司 , 上海申瑞电网控制系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种基于变电站视频系统的全站地图系统，包括至少一个摄像头，参照物，图像处理器和图像监控器。本实用新型结构简单，通过参考地理经纬度的概念，将摄像头拍摄的图像进行网格化处理，并根据摄像头拍摄图像中已知固定物理坐标的参照物，定义图像网格的物理坐标，通过若干连续布置的摄像头，将连续物理坐标值得图像拼接并通过图像监控器显示出来。同时利用图像网格化，将摄像头拍摄的被监控物体所处的网格，标定被监控物体的物理坐标。并将拼接的全站地图和每个摄像头拍摄的图像存储，便于日后查看。
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公开(公告)号：CN103258322A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210433636.6
申请日：2012-11-01
Applicant: 南京朋源电气有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了不同投影角度下动态目标高度的确定方法，其包括如下步骤：（1）利用集成了画面动态目标捕捉的实时图像采集装置来得到地面物体在影像画面中的位置坐标；（2）根据得到的位置坐标信息，把地面物体投影到影像画面后的像素块上的若干有效点还原到地面上的实际位置；（3）最后根据地面物体在摄像机投影下的几何关系来计算动态目标的实际高度和位置。本发明提供的确定方法简单易行，不需要考虑摄像机参数的特点，能够对地面上的点进行粗略的位置还原，可以满足对精度要求不高的应用场景。
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