公开(公告)号：CN104751442A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201410299911.9

申请日：2014-06-27

Applicant: 广西电网公司钦州供电局 ,  上海申瑞电网控制系统有限公司

Inventor： 梁庆龙 ,  李汉锋 ,  谷志伟 ,  韦文杰

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种用在目标识别中简单形状物体的近似快速消除影子影响的方法通过近似快速计算任意时刻、任意地点物体阳光影子长度和方向，并以此来确定目标物体是否有影子，若有影子则在原有影像轮廓中切除可能场景影子轮廓的部分，得到无影子影响的物体轮廓，最后与已知目标轮廓进行比对。本方案能够在从图像中提取目标轮廓和位置时，区分并消除物体影子对物体轮廓的判断的影响。同时，本方案计算量少，可以大大提高目标识别的处理速度和精度。

公开(公告)号：CN104751442B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201410299911.9

申请日：2014-06-27

Applicant: 广西电网公司钦州供电局 ,  上海申瑞电网控制系统有限公司

Inventor： 梁庆龙 ,  李汉锋 ,  谷志伟 ,  韦文杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种用在目标识别中简单形状物体的近似快速消除影子影响的方法通过近似快速计算任意时刻、任意地点物体阳光影子长度和方向，并以此来确定目标物体是否有影子，若有影子则在原有影像轮廓中切除可能场景影子轮廓的部分，得到无影子影响的物体轮廓，最后与已知目标轮廓进行比对。本方案能够在从图像中提取目标轮廓和位置时，区分并消除物体影子对物体轮廓的判断的影响。同时，本方案计算量少，可以大大提高目标识别的处理速度和精度。

公开(公告)号：CN204101538U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420503380.6

申请日：2014-09-03

Applicant: 广西电网公司钦州供电局

Inventor： 李汉锋 ,  肖云龙 ,  谷志伟 ,  曹宁 ,  程海艳

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于变电站巡检机器人的移动的气体检测装置，包括变电站巡检机器人本体、图像检测组件、气体检测装置，所述气体检测装置由壳体、过滤网、风扇、气体浓度检测仪器I、气体浓度检测仪器II、电源模块、控制模块组成，该气体装置结构简单，控制方便，安装于变电站巡检机器人的图像检测组件尾部，借助变电站巡检机器人的移动性，可实时检测变电站巡检机器人巡检路线周围环境内的有害气体浓度。

公开(公告)号：CN204522067U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520094320.8

申请日：2015-02-10

Applicant: 广西电网公司钦州供电局

Inventor： 李汉锋 ,  肖云龙 ,  谷志伟 ,  曹宁 ,  程海艳

IPC: A62C3/16

Abstract: 一种变电站智能联动消防系统，包括一巡检机器人以及与巡检机器人无线通讯的后台机，还包括一铺设在变电站中的灭火剂高压管路，在灭火剂高压管路上设有若干个管路接头，在管路接头的内侧底部设有一电磁阀，在管路接头内侧壁上部设有一压敏开关，电源经压敏开关与电磁阀相连，在管路接头的顶部沿管路接头的圆周方向设有一环形电磁铁。本实用新型采用上述方案，利用巡检机器人进行火灾情况检测，采用活动安装在灭火剂高压管路上方的灭火车进行移动灭火，能够全面覆盖整个变电站，针对具体的起火点进行灭火，灭火效果好，保证了在短时间内熄灭火灾，有效避免了损失加重，同时在变电站内铺设管路成本低廉，方便推广使用。