一种面向深远海探测的环境能原位多源俘获供能装置

    公开(公告)号:CN119906334A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202411984170.8

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 一种面向深远海探测的环境能原位多源俘获供能装置,包括海面水蒸气与太阳光耦合发电组件、海面水蒸气与温差耦合发电组件。海面水蒸气与太阳光耦合发电组件由阵列通孔透明电极、海面水蒸气与太阳光原位俘获发电膜、透明电极共同构成。海面水蒸气与温差耦合发电组件由高导热阵列通孔电极、海面水蒸气与温差原位俘获发电膜、低导热电极共同构成。本发明通过多源环境能耦合原位俘获发电膜和多层组件结构设计,建立原位获取并转化多种环境能的供能装置,满足深远海探测对供能系统的需求,支撑分布式海洋能源体系的完善。

    一种全介质的光学微波分光分频元件

    公开(公告)号:CN119620265A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411781440.5

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种全介质的光学微波分光分频元件,包括一维光子晶体光学反射膜和透波基片,一维光子晶体光学反射膜是由两种高低折射率的介质构成的交替膜系结构,该膜系结构包括可见光反射膜系结构和红外反射膜系结构,可以高效的反射可见光和红外光。透波基片是微波无损的介质基片,可保证微波高效透过。可见光反射膜系结构和红外反射膜系结构从下至上的生长在透波基片上。本发明的分光分频元件通过反射光波和透射微波的方式将光波和微波的信号分开,可应用在光SAR一体共时相探测领域,实现大视场角范围内,对可见光和红外光的高效反射,有效提高分光分频效率。

    用于海上移动目标广域搜索及跟踪的多星自主协同方法

    公开(公告)号:CN119535509A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411610655.0

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开了一种用于海上移动目标广域搜索及跟踪的多星自主协同方法,包括:S1、高轨卫星对设定的海上目标区域进行初步观测,得到粗略目标信息实时发送至地面站;S2、地面站形成初始的海上目标态势列表;S3、地面站根据海上目标态势列表生成高低轨卫星观测需求列表;S4、地面站根据高低轨卫星观测需求信息,规划当前时刻卫星的任务序列并发送至对应卫星,对应卫星执行任务序列,将观测结果反馈地面站;S5、地面站根据各对应卫星的观测结果更新海上目标态势列表,返回步骤S3,实现对海上目标的广域搜索与持续跟踪。本发明能够根据动态信息进行态势更新及预测、自主生成动态的观测需求,使卫星快速规划任务响应需求。

    一种航天器在轨巡检机器人平台及其控制方法

    公开(公告)号:CN119160419A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411456603.2

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨巡检机器人平台,属于空间机器人、特殊作业机器人的技术领域,包括一个移动平台,移动平台的两侧分别设置有绳驱的柔性可变形触足模块,触足模块的一端为连接于移动平台的连接端,另一端为自由足端,足底设置有可控粘脱附模块,在移动平台内设置有控制模块,触足模块基于绳索驱动控制自身的变形,通过多组触足模块的协调配合,可实现航天器在轨巡检机器人平台在空间的位移或姿态调整。本发明提供的航天器在轨巡检机器人平台能够辅助航天器实现在轨维护维修,其柔性触足模块相互配合可重构成不同的构型,具备多种步态模式,环境适应性强,在航天器在轨服务与维修领域具有重要应用价值。

    一种共相误差检测方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118961156A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411290432.0

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明涉及光学测量技术领域,具体公开了一种共相误差检测方法、设备及介质,所述方法包括如下步骤:S1:利用马赫‑曾德干涉构型对待检测的两个子孔径瞳面进行合束;S2:选取马赫‑曾德干涉构型的其中一个合束输出,用探测相机实时捕获合束输出光强;S3:对合束输出光强做数字图像处理,得到图像处理结果;S4:根据图像处理结果,定位频域信息中振幅最大值的坐标,反解两个子孔径瞳面之间的倾斜误差;S5:根据频域信息中振幅最大值的坐标,得到频域该坐标处的相位值,反解两个子孔径瞳面之间的活塞误差。本发明方法基于瞳面干涉的光学检测方法,不需要迭代算法,检测频率高,适用于对抗大气湍流等需求实时性的共相应用场景。

    一种高效率SOBEL算子边缘检测电路
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118941589A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411023117.1

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及一种高效率SOBEL算子边缘检测电路,属于运算单元设计领域。所述电路包括数据调度模块、控制模块、数据处理模块及后处理模块。通过数据调度模块实现输入数据缓存、排列及脉动输出;控制模块基于数据调度模块输出通过数据重排实现卷积矩阵转置调度;数据处理模块通过双边多级流水线结构实现水平与垂直卷积因子高效并行处理;并通过后处理模块实现处理结果融合。高效率SOBEL算子边缘检测电路支持水平、垂直两种卷积因子的平行运算处理,并通过数据重排以及构建双边多级流水线结构,最大程度的实现数据复用,避免重用数据的多次存取调度,在保证不损失运算精度下,极大提高运算效率并降低数据重用带来的功耗开销。

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