公开(公告)号：CN103169432A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210566420.7

申请日：2012-12-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李东勋 ,  金信

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0488 ,  A47L11/24 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器，该机器人清洁器能够提高外部感官质量同时提高清洁性能，该机器人清洁器包括：主体，被构造成在地板上行驶的同时去除灰尘，并形成机器人清洁器的外观；侧刷组件，安装在主体上，以清洁地板的角落，其中，侧刷组件包括：电机，被构造成供应动力同时安装在主体上；旋转轴，结合到电机；多个侧刷，可旋转地结合到旋转轴，其中，所述多个侧刷相对于彼此的各个角间隔改变，从而防止所述多个侧刷暴露到主体的外部。

公开(公告)号：CN102987989A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210333630.1

申请日：2012-09-10

Applicant: 戴森技术有限公司

Inventor： M.S.范德思蒂根-德雷克 ,  J.戴森 ,  P.D.甘默克

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/04 ,  A47L2201/00

Abstract: 一种自主表面处理器具，包括：主体，其限定外平面轮廓且具有驱动装置，该驱动装置安装在主体的外平面轮廓的内侧且配置为沿跨要被清洁表面的运动方向推进该器具；表面处理组件，与主体相关联且被承载为横向于运动方向，该表面处理组件为大致细长形式且具有大致切向于主体的外平面轮廓的相应圆形部分延伸的侧边缘。

公开(公告)号：CN102908102A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210446511.7

申请日：2012-11-10

Applicant: 张周新

Inventor： 张周新

IPC: A47L9/04

CPC classification number: A47L9/0472 ,  A47L2201/00

Abstract: 清洁机器人底部安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐，每条盘辐可连续也可间断，扫地、吸尘用的刷毛或者是洗地用的刷片、刷条中的至少一种设置在盘辐上，刷盘旋转时，刷毛或刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中央，或靠近刷盘的中央，呈环或带状。刷毛和刷片或刷条间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。

公开(公告)号：CN102599849A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210028259.8

申请日：2012-01-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 文柱成 ,  黄允燮 ,  宋贞坤 ,  金明浩 ,  金敬雄

IPC: A47L5/12 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/80 ,  B60Y2200/81

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。

公开(公告)号：CN102481080A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080026226.9

申请日：2010-06-10

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 韩政均 ,  金明虎 ,  金敬雄 ,  文柱成 ,  李学奉

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/20 ,  A47L9/16

CPC classification number: A47L7/02 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00

Abstract: 提供了一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。该清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地设置在主体上；集尘单元，用于储存被刷单元扫除的污物(例如，灰尘)；鼓风单元，用于吸取被刷单元散布的污物(例如，灰尘)并将所吸取的污物移动到集尘单元。

公开(公告)号：CN102334945A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110210157.3

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN101297267B

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200680039117.4

申请日：2006-09-01

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： 乔·奥格劳恩 ,  琳达·希尔施科恩 ,  帕卡杰·沙哈 ,  尼克·多纳德森 ,  威廉姆·乔恩 ,  JB·戈梅 ,  约瑟夫·平扎罗内 ,  维兰迪米尔·叶尔马科夫 ,  马克·伍恩瓦德

IPC: G05B15/02

CPC classification number: B25J9/1679 ,  A47L5/225 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/36513 ,  G05B2219/40095 ,  G05B2219/40423 ,  G05B2219/40506 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种多功能机器人设备可以在各种用途中通用。根据一个方面，多功能机器人设备可以选择性地配置成根据与机器人主体操作连接的可选择性拆卸的功能盒执行所期望的功能。定位和测绘技术可以采用与操作环境的各个部分相关联的局部地图、数据压缩或两者。

公开(公告)号：CN101310665B

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200810092615.6

申请日：2004-12-10

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 帕特里克·施利施卡 ,  乌尔里克·凯克 ,  拉斐尔·比尔泽 ,  冈特·波彭 ,  乔格·萨默 ,  托斯滕·兰

IPC: A47L9/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  G05D1/0227 ,  G05D2201/0215

Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的地面集尘装置(1)，它包括一电机驱动器、一集尘容器以及一盖子。该地面集尘装置还设有一障碍识别系统(10)。为了改善地面集尘装置有关障碍识别系统的设计，使得该系统不易受损还很灵敏，本发明设置了多个位于突出区域上的探头元件(14)。

公开(公告)号：CN101253102B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200680031257.7

申请日：2006-07-20

Applicant: 奥普蒂姆斯服务有限公司

Inventor： 约翰·R·曼杰尔迪

IPC: B65D25/24

CPC classification number: E04B5/48 ,  A47L11/302 ,  A47L11/40 ,  A47L2201/00 ,  A61B50/13 ,  A61B50/36 ,  A61B50/362 ,  A61B2050/005 ,  A61B2050/314 ,  B01L1/50 ,  B65F1/0093 ,  B65F1/06 ,  H01R13/005 ,  H01R27/02

Abstract: 公开了一种包括在墙壁内的入口的垃圾容器，所述入口适于容纳一次性的、重量轻的且优选地为塑料的筒。筒适于以使筒在其自身空重量下保持在墙壁入口内的方式来设置其重心。筒可进一步容纳一次性的袋子以保持无菌状态。袋子可通过密封装置(例如，O形环)来保持在适当的位置，在一个实施方式中，O形环搭扣在所述袋子上和所述筒上，所述O形环或其它密封装置优选地采用色彩作代码，以指示所述筒中待处理的垃圾的类型。筒也适于容纳塞子以允许处理锋利物。如果袋子破裂，则筒可被密封并被处理，从而维持清洁和无菌的环境。容器可以排列在墙壁内，从而提供一种不干扰重要的工作空间的方便的垃圾处理系统。

公开(公告)号：CN101420896A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200780013089.3

申请日：2007-04-04

Applicant: 李巴道

Inventor： 李巴道

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/009 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种卫星型清洁机器人系统。本发明提供一种卫星型清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括扁平的自主清洁头、软管组件以及清洁主体。所述扁平自主清洁头包括：形成在其底部中的吸入口；与所述吸入口连通的侧连接器；设置在其两侧的行走轮；以及用于驱动所述行走轮的变速驱动马达。所述软管组件连接到所述清洁头，并至少部分为柔性的。所述清洁主体连接到所述软管组件，并包括真空泵、灰尘收集器、排气分离器、电源和控制器。由于根据本发明的清洁机器人系统的清洁头具有简单的结构，因此可以使清洁头变薄。此外，由于清洁机器人系统具有高功率输出和高真空抽吸性能，因此可以令人满意地清洁房屋。此外，不同于盘形机器人清洁器，所述清洁机器人系统可以通过喷射蒸汽、热水和清洗水执行湿清洁。因此，清洁机器人系统可以令人满意地执行可以通过手动清洁器执行的所有类型的清洁选项。另外，清洁机器人系统可以具有自清洗功能，以进行自清洗。