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公开(公告)号：CN106073651A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428033.5
申请日：2014-01-21
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
Abstract: 在墙面清洁机构贴墙一面的刷盘（圆盘刷）或滚刷（条状刷）外围上方或前端设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在墙面清洁机构工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到墙面上，被刷盘或滚刷卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛或胶条、拖布被线勒过一遍或多遍，污水就会被刮下，被吸入吸水口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能重复完成喷水（清洗液）、洗刷和污水回收三个动作。
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公开(公告)号：CN103767626B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410026864.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: A47L9/00
Abstract: 一种地面清洁机构，其特征是在智能吸尘器的底部刷盘或中扫外围设置一个放线收线机构，所述的放线收线机构包括驱动电机、卷线辊（盘）、线，卷线辊（盘）由驱动电机驱动，线的一端固定在卷线辊（盘）,在智能吸尘器工作一段时间后，放线收线机构放出一段相对较粗的线，落到地面上，被刷盘或中扫（转刷）卷入、拉扯，拉扯的同时，刷毛（或胶条）被线勒过一遍或多遍，毛发、细小灰尘就会被刮下，被吸入吸尘口，接着放线收线机构拉紧这条线，并将线收回，反复多次，就能明显改善智能吸尘器的清扫效果。
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公开(公告)号：CN102908102B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210446511.7
申请日：2012-11-10
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: A47L9/04
CPC classification number: A47L9/0472 , A47L2201/00
Abstract: 清洁机器人底部安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐，每条盘辐可连续也可间断，扫地、吸尘用的刷毛或者是洗地用的刷片、刷条中的至少一种设置在盘辐上，刷盘旋转时，刷毛或刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中央，或靠近刷盘的中央，呈环或带状。刷毛和刷片或刷条间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101811300A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910025202.0
申请日：2009-02-23
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及一种物体的行走机构：它包括底盘、前轮、左轮，前轮包括前驱动轮和前辅助驱动轮、左轮包括左驱动轮和左辅助驱动轮，上述轮子均为圆形偏心或非圆形轮，前驱动轮设置于底盘下方前面边缘附近，其轮轴横向设置，前辅助驱动轮设置在前轮轮轴上；左驱动轮设置于底盘下方左面边缘附近，其轮轴垂直于前轮的轮轴，左辅助驱动轮设置在左轮轮轴上，行走机构还包括后轮和右轮，后轮设置于底盘后面边缘附近，其轮轴平行于前轮轮轴；右轮设置于底盘后面边缘附近，其轮轴平行于左轮轮轴；上述轮子的轮轴上还设置一个或一组圆形偏心或非圆形纠偏轮。这样设置的行走机构能全方位移动，且跨越能力强、可以大步距、小步距两种方式行走。
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公开(公告)号：CN1321329C
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200410014702.1
申请日：2004-04-20
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人的非接触型传感器：在机器人的顶部中央位置安装一个超声波或微波、红外线、光波等用于测距的非接触型传感器信号发射装置，在信号发射装置上方或下方的设置一个如金字塔般的具有朝向前、后、左、右四个反射面的反射体，若干个超声波或微波、红外线、光波等非接触型传感器信号接收装置被安装在机器人的外壳上。这样设置后，机器人的外径可抵消一部分或全部的探测盲区，并且信号源扩散的范围大了，可将原本需要安装在机器人一个方向表面的多套传感器减为一套，又由于反射体的存在，信号发射装置可减为朝向反射体的一套。
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公开(公告)号：CN1543905A
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200310106456.8
申请日：2003-11-28
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
Abstract: 本发明涉及一种吸尘机器人用垃圾收集装置，包括中空座子1、垃圾容器和垃圾管2，中空座子1前部呈坡道1－1上行，中空座子1上嵌置有一个垃圾进口1－3，垃圾进口上沿固定有环状磁性片或铁片1－4，垃圾管2置于中空座子1和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管8与垃圾进口1－3相连，另一端置于垃圾容器内。当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾进口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，通过垃圾管吹进垃圾容器中。由此可见，本发明能多次收集并存放吸尘机器人内部的垃圾，且无需人为干预。
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公开(公告)号：CN105852741A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510027513.6
申请日：2015-01-20
Applicant: 张周新
Inventor： 张周新
IPC: A47L11/24
Abstract: 一种拖地机构，其特征是拖布、棉条或海绵等吸水材料中的至少一种设置在向心旋转的刷盘上或者设置在现有的滚刷上，在刷盘或刷滚的外围设置至少一放线收线机构，机器每隔一段时间放线、收线一次。放线时通过线被刷盘或滚刷的勒紧，能刮下吸水材料上的水滴，水滴被吸入吸口，有效解决吸水性能好的棉条或者布条、海绵条的脏水过滤、挤干问题，拖布、棉条或海绵这种软性材料相比较较硬的刷毛、刷片更能深入带走地砖、地板缝隙中的水渍。
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